廣義時(shí)滯系統(tǒng)的分析與綜合.pdf

1、相對于狀態(tài)空間系統(tǒng)，廣義系統(tǒng)能夠更好地描述一些實(shí)際系統(tǒng)。另一方面，時(shí)滯現(xiàn)象常常出現(xiàn)在很多控制系統(tǒng)中，時(shí)滯的存在往往會導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降和不穩(wěn)定。同時(shí)，馬爾可夫跳變系統(tǒng)由于其重要的實(shí)際應(yīng)用背景而受到了廣泛的關(guān)注。因此，對廣義時(shí)滯系統(tǒng)和廣義馬爾可夫跳變時(shí)滯系統(tǒng)的研究具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值，并引起了許多學(xué)者的興趣。
　　 本文利用線性矩陣不等式方法討論廣義(馬爾可夫跳變)時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、H∞控制、H∞濾波和l2-l∞濾波等問

2、題。本文的主要內(nèi)容概括如下：
　　 1.利用線性矩陣不等式方法研究廣義時(shí)滯系統(tǒng)的H∞控制問題。通過一個(gè)增廣的Lyapunov泛函，給出保證廣義時(shí)滯系統(tǒng)容許且具有給定的H∞性能指標(biāo)的時(shí)滯依賴充分條件?；诖藯l件，獲得H∞狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法。
　　 2.針對廣義時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)，研究系統(tǒng)的時(shí)滯依賴H∞濾波問題。設(shè)計(jì)濾波器使得濾波誤差系統(tǒng)指數(shù)容許且具有給定的H∞性能指標(biāo)。給出基于嚴(yán)格線性矩陣不等式的濾波器設(shè)計(jì)方法。
　

3、　 3.研究離散廣義時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析問題。利用線性矩陣不等式方法得到保證系統(tǒng)正則、因果且穩(wěn)定的時(shí)滯依賴充分條件。同已有的結(jié)論相比，所得結(jié)論具有較小的保守性。
　　 4.針對廣義馬爾可夫跳變時(shí)滯系統(tǒng)，研究系統(tǒng)的時(shí)滯依賴H∞控制問題。利用自由權(quán)矩陣方法給出保證系統(tǒng)隨機(jī)容許且具有給定的H∞性能指標(biāo)的時(shí)滯依賴充分條件?；诖藯l件，獲得H∞狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法。使用數(shù)值例子說明所得結(jié)果具有較小的保守性。
　　 5.研

4、究廣義馬爾可夫跳變時(shí)滯系統(tǒng)的H∞濾波問題。利用Jensen積分不等式獲得保證系統(tǒng)隨機(jī)容許且具有給定的H∞性能指標(biāo)的充分條件。給出模獨(dú)立濾波器存在的時(shí)滯獨(dú)立和時(shí)滯依賴條件。同時(shí)給出濾波器的設(shè)計(jì)方法。數(shù)值例子表明與已有的結(jié)果相比，所得結(jié)果的保守性更小。
　　 6.研究離散廣義馬爾可夫跳變時(shí)滯系統(tǒng)的l2-l∞濾波問題。利用時(shí)滯分割方法得到保證系統(tǒng)隨機(jī)容許且具有給定的l2-l∞性能指標(biāo)的時(shí)滯依賴充分條件。給出模獨(dú)立濾波器的存在條件和設(shè)計(jì)