三類具有不確定性時滯系統(tǒng)的魯棒控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在系統(tǒng)控制問題的研究中,不確定性和時滯現(xiàn)象往往是困擾我們的兩個重要因素.對于系統(tǒng)的不確定性,通??梢越o出某種不確定性大小的約束,這時我們可以利用魯棒控制理論來處理這種具有不確定性的系統(tǒng)模型.另一方面,系統(tǒng)的時滯往往會嚴重影響控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及系統(tǒng)的性能指標.考慮到以上情況,本文研究了連續(xù)不確定性時滯系統(tǒng)的控制問題.文章第一部分介紹了本文的研究背景和一些預(yù)備知識,背景包括系統(tǒng)的時滯現(xiàn)象與不確定性的提出,以及該類問題的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀;預(yù)備

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