線性時(shí)不變系統(tǒng)的不確定性分析.pdf

1、該文主要工作是研究不確定系統(tǒng)的邊界問題，對(duì)加/乘攝動(dòng)描述不確定性，互質(zhì)分解的方法描述不確定性，間隙度量的方法描述不確定性進(jìn)行詳細(xì)介紹，并對(duì)互質(zhì)分解的方法和間隙度量的方法描述不確定行進(jìn)行了比較，利用這三種方法求出了最大攝動(dòng)邊界。加/乘不確定性是將攝動(dòng)表示成傳函的形式，要求攝動(dòng)系統(tǒng)和標(biāo)稱系統(tǒng)有相同數(shù)目的閉右半平面的極點(diǎn)?；ベ|(zhì)分解的方法是利用標(biāo)稱系統(tǒng)和攝動(dòng)系統(tǒng)的互質(zhì)分解形式進(jìn)行最大攝動(dòng)邊界求解，不要求攝動(dòng)系統(tǒng)和標(biāo)稱系統(tǒng)有相同數(shù)目閉右半平面的極

2、點(diǎn)，但利用該方法更簡(jiǎn)潔。間隙度量的方法是用來描述標(biāo)稱對(duì)象的圖空間和攝動(dòng)對(duì)象的圖空間之間的距離，這種方法既能描述穩(wěn)定系統(tǒng)也能描述不穩(wěn)定系統(tǒng)之間的距離。最大攝動(dòng)范圍的確定使求最優(yōu)魯棒控制器有了一個(gè)明確的指標(biāo)。 該文的第二個(gè)工作是對(duì)固定控制器穩(wěn)定的被控對(duì)象所允許的的攝動(dòng)范圍進(jìn)行了研究，給出了對(duì)攝動(dòng)問題不同描述的固定控制器穩(wěn)定的攝動(dòng)對(duì)象所允許攝動(dòng)邊界求法，并對(duì)各種方法進(jìn)行了比較，指出了優(yōu)缺點(diǎn)，還給出了相應(yīng)的仿真結(jié)果。這可以應(yīng)用到實(shí)際中，