不確定性電力系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)控制研究.pdf

1、電力系統(tǒng)是一個(gè)強(qiáng)非線性、多維、動(dòng)態(tài)大系統(tǒng)，同時(shí)又是不確定性系統(tǒng)。電力系統(tǒng)一旦失穩(wěn)，其暫態(tài)過(guò)程極快，如無(wú)法有效及時(shí)處理，會(huì)造成大范圍、長(zhǎng)時(shí)間停電，甚至導(dǎo)致全系統(tǒng)的瓦解。因此，對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定控制的研究意義重大。傳統(tǒng)的非線性控制方法基于精確的模型進(jìn)行控制設(shè)計(jì)，未計(jì)及不確定性因素的影響，控制效果有待提高。
　　 本文回顧了電力系統(tǒng)穩(wěn)定控制的發(fā)展歷程，在此基礎(chǔ)上，充分考慮到電力系統(tǒng)的非線性特性以及系統(tǒng)參數(shù)不確定性和外部干擾，利用耗散理論、

2、L2增益干擾抑制和自適應(yīng)Backstepping，遞歸設(shè)計(jì)了魯棒自適應(yīng)控制器。
　　 論文主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　 第一部分，詳細(xì)介紹了Backstepping方法和L2增益干擾抑制方法的設(shè)計(jì)原理和過(guò)程，利用耗散性與L2增益干擾抑制的聯(lián)系，采用Backstepping遞歸構(gòu)造出滿足系統(tǒng)y耗散性的能量存儲(chǔ)函數(shù)，同時(shí)引入?yún)?shù)估計(jì)的思想，進(jìn)而設(shè)計(jì)出了具有L2性能的魯棒自適應(yīng)控制器。
　　 第二部分，針對(duì)帶有不確定參數(shù)及

3、外部干擾的單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)勵(lì)磁控制模型，采用Backstepping、L2增益干擾抑制方法設(shè)計(jì)了非線性魯棒自適應(yīng)勵(lì)磁控制器，并進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，分析控制器的效果。仿真結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的控制器能有效抑制系統(tǒng)振蕩；對(duì)干擾具有魯棒性、對(duì)不確定參數(shù)具有自適應(yīng)性；保證電力系統(tǒng)的靜、暫態(tài)穩(wěn)定性。
　　 第三部分，針對(duì)帶有不確定參數(shù)及外部干擾的含SVC的單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)模型，采用Backstepping、L2增益干擾抑制方法設(shè)計(jì)了非線性魯棒自適應(yīng)控制