自適應(yīng)方法在幾類非線性時(shí)滯系統(tǒng)控制中的應(yīng)用.pdf

1、本學(xué)位論文綜合運(yùn)用自適應(yīng)方法和微分方程的穩(wěn)定性理論、變結(jié)構(gòu)控制理論、如控制理論及線性矩陣不等式技巧等把已有的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步控制理論、變結(jié)構(gòu)控制理論及H∞控制理論進(jìn)行了推廣和改進(jìn).全文的內(nèi)容共分為四章.
　　 第一章,概述了非線性時(shí)滯系統(tǒng)控制的研究現(xiàn)狀、現(xiàn)實(shí)意義,以及自適應(yīng)控制方法的發(fā)展歷史和基本原理,進(jìn)一步闡述了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步控制、非線性系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制、非線性馬爾可夫切換系統(tǒng)的H∞控制的研究現(xiàn)狀,并且指出了自適應(yīng)方法與各種非線性時(shí)

2、滯系統(tǒng)的控制策略相結(jié)合的必要性.
　　 第二章,研究復(fù)雜時(shí)滯動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)同步控制問題.首先,在不連接任何控制器的前提下,提出了復(fù)雜時(shí)滯網(wǎng)絡(luò)中瞬時(shí)權(quán)值和滯后權(quán)值的自適應(yīng)變化律使復(fù)雜時(shí)滯動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)均值同步.其次,設(shè)計(jì)了選擇部分節(jié)點(diǎn)連接的自適應(yīng)控制器使復(fù)雜時(shí)滯網(wǎng)絡(luò)到達(dá)理想同步狀態(tài).本章內(nèi)容進(jìn)一步豐富了用自適應(yīng)方法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜時(shí)滯動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步控制的結(jié)果,并且用數(shù)值試驗(yàn)驗(yàn)證了設(shè)計(jì)內(nèi)容和結(jié)果的正確性、有效性和可行性.
　　 第

3、三章,本章研究了三類具有不確定性的時(shí)滯網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制問題,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的魯棒性和自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制的統(tǒng)一.在變結(jié)構(gòu)控制中。對(duì)系統(tǒng)假設(shè)中的未知參數(shù)采用自適應(yīng)的方法,提高了控制器對(duì)系統(tǒng)的反應(yīng)速率和控制性能.首先,對(duì)具有不連續(xù)激勵(lì)函數(shù)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),提出了廣義Lipschiz條件,并且針對(duì)此類系統(tǒng),在非線性控制輸入滿足角域限制條件的情形下,設(shè)計(jì)了自適應(yīng)滑?？刂破魇瓜到y(tǒng)具有穩(wěn)定性.其次,首次考慮了非線性隨機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的自適應(yīng)滑?？刂?

4、討論了隨機(jī)Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的以概率穩(wěn)定性.最后,在系統(tǒng)的控制輸入滿足死區(qū)域和飽和雙重限制條件,且測(cè)量輸出具有噪音擾動(dòng)的情形下,設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單降維滑模面和使系統(tǒng)穩(wěn)定的非線性外部輸入,并且對(duì)控制輸入中的參數(shù)采用了自適應(yīng)方法提高了系統(tǒng)軌跡收斂到滑模面的速度.數(shù)值試驗(yàn)進(jìn)一步驗(yàn)證了自適應(yīng)方法在非線性時(shí)滯系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制中的有效性和可行性.
　　 第四章,首次利用線性矩陣不等式和設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制器相結(jié)合的方式討論不確定時(shí)滯爾可夫切換系