帶有未建模動態(tài)的非線性時滯系統(tǒng)的自適應(yīng)動態(tài)面控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文討論一類帶有未建模動態(tài)和時滯項的非線性純反饋系統(tǒng)，提出了一種基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的自適應(yīng)動態(tài)面控制方法,該方法通過引入一種動態(tài)信號來刻畫未建模動態(tài)，結(jié)合均值定理克服了在非仿射純反饋系統(tǒng)的控制器設(shè)計中的困難，并用徑向基函數(shù)來逼近未知的連續(xù)函數(shù).此外，利用動態(tài)面技術(shù)避免了因使用 back-stepping方法所導(dǎo)致的對每一步虛擬控制的反復(fù)求導(dǎo)Lyapunov-Krasovskii泛函和雙曲正切函數(shù)的巧妙引入不僅抵消了控制器設(shè)計中所

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