基于神經網絡的一類非線性時滯系統(tǒng)自適應控制.pdf

1、在實際的控制系統(tǒng)中，時間滯后廣泛存在。時滯的存在會對系統(tǒng)的性能產生重要影響，甚至會破壞閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，研究非線性時滯系統(tǒng)的控制問題具有非常重要的現實意義。目前，有兩種方法可以證明非線性時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性。一種是基于Lyapunov-Krasovskii泛函，另一種是基于Lyapunov-Razumikhin函數。 本論文針對一類單輸入單輸出的下三角結構非線性時滯系統(tǒng)，采用 Lyapunov-Krasovskii泛函法，提出

2、了基于神經網絡的自適應控制方案。研究的主要內容可以概括如下： 1、提出了一種新的Lyapunov-Krasovskii泛函設計方法。針對上述非線性時滯系統(tǒng)分別設計了基于徑向基神經網絡和小波神經網絡的自適應控制器。控制器的設計是基于后推設計技術，在每一步設計一個虛擬控制，在后推設計的最后一步才給出控制“的表達式。應用 Lyapunov-Krasovskii泛函穩(wěn)定性定理可以證明閉環(huán)系統(tǒng)是半全局一致最終有界的。 2、以3

3、階系統(tǒng)為例，說明了狀態(tài)滯后不同的非線性時滯系統(tǒng)的自適應控制器設計方法?？刂破鞯脑O計同樣基于后推設計思想，逐步推導虛擬控制，在后推設計的最后一步推導出了基于小波神經網絡的自適應控制器。系統(tǒng)中不同狀態(tài)的不同滯后的影響，可以通過每一步設計的Lyapunov-Krasovskii泛函來消除。應用Lyapunov-Krasovskii泛函穩(wěn)定性定理，可以證明閉環(huán)系統(tǒng)是半全局一致最終有界的。所提出的控制器設計思路可以推廣到更高階的多重時滯非線性系統(tǒng)