無模型自適應(yīng)控制在大時滯系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在工業(yè)生產(chǎn)過程中，由于大時滯的存在，傳統(tǒng)的PID控制已不能滿足控制需求，難以獲得良好的控制性能。普通的基于模型的控制算法也因為大時滯對象難以建立精確的數(shù)學(xué)模型而得不到好的控制效果。
　　 本文介紹了大時滯對象的控制方法，內(nèi)容以Smith預(yù)估控制為主線，梳理了傳統(tǒng)控制方法和智能控制方法在大時滯系統(tǒng)控制方面的研究成果。
　　 本文利用無模型自適應(yīng)控制不需要依賴受控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，僅需受控對象的I/O數(shù)據(jù)，而不需要其他任何受控

2、信息的優(yōu)點，針對受控對象大時間滯后的特點，對基本的無模型自適應(yīng)控制算法進(jìn)行改進(jìn)，在輸入準(zhǔn)則函數(shù)中引入滯后輸入變化率的約束項，在偽偏導(dǎo)數(shù)估計準(zhǔn)則函數(shù)中也進(jìn)行了改進(jìn)，即引入滯后輸入變化的約束項，從而達(dá)到約束滯后時間影響控制性能的目的。
　　 文中選取并構(gòu)造了一階、二階和三階的大時滯對象，以及離散時間非線性大時滯對象等，利用改進(jìn)的無模型自適應(yīng)控制算法對上述幾個對象進(jìn)行仿真實驗，并開發(fā)了相應(yīng)的Simulink模塊，將改進(jìn)算法模塊應(yīng)用在溫

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