多模型自適應(yīng)控制在微波褐煤干燥中的應(yīng)用研究.pdf

1、褐煤是我國(guó)含量較為豐富的一種低階煤。由于褐煤具有高含水率、低發(fā)熱效率的特點(diǎn)，導(dǎo)致直接使用存在熱效率低、污染嚴(yán)重等問題。對(duì)褐煤進(jìn)行干燥提質(zhì)是大規(guī)模利用的一種有效手段。微波以其整體性、選擇性、安全衛(wèi)生無污染、即時(shí)性、能量利用率高等優(yōu)勢(shì)，已成為一種新型高效的清潔能源。同時(shí)，微波加熱技術(shù)已成為一種新型高效的工業(yè)化加熱手段。在微波干燥過程中，由于褐煤的介電常數(shù)等特性隨加熱環(huán)境而改變，可能會(huì)出現(xiàn)熱失控的現(xiàn)象，極大地制約了微波干燥的工業(yè)應(yīng)用。因此，為

2、確保干燥過程安全進(jìn)行，論文將多模型自適應(yīng)控制算法引入到微波褐煤干燥過程。
　　以微波褐煤干燥實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)為研究對(duì)象，分別以微波系統(tǒng)輸入功率和褐煤溫度為系統(tǒng)的輸入輸出，在考慮微波加熱實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)具有非線性功率輸入約束的條件下，研究多模型自適應(yīng)控制對(duì)褐煤加熱溫度的控制，實(shí)現(xiàn)微波褐煤干燥系統(tǒng)安全高效的運(yùn)行。論文主要的研究?jī)?nèi)容如下：
　　①分析影響褐煤介電系數(shù)變化的因素。利用系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據(jù)，采用遞推最小二乘法對(duì)微波褐煤干燥過程進(jìn)行系統(tǒng)辨

3、識(shí)，建立微波褐煤干燥過程辨識(shí)模型。
　?、诨诒孀R(shí)模型，在分別加入擾動(dòng)、參數(shù)跳變以及非線性輸入約束的情況下，利用極點(diǎn)配置算法與極點(diǎn)配置自校正控制算法對(duì)微波褐煤干燥系統(tǒng)進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)。并通過仿真結(jié)果分析不同情況下的控制效果。
　?、坩槍?duì)褐煤參數(shù)存在突變或跳變的情況，采用多模型自適應(yīng)控制算法對(duì)微波褐煤干燥過程進(jìn)行控制。通過微波褐煤干燥實(shí)驗(yàn)辨識(shí)建立不同工況的48個(gè)固定模型、一個(gè)常規(guī)自適應(yīng)模型、以及一個(gè)初值可變的自適應(yīng)模型，共同構(gòu)