自適應(yīng)模糊內(nèi)?？刂圃诎l(fā)酵系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、生物發(fā)酵是一種復(fù)雜的生化過(guò)程,其中生物發(fā)酵中的溫度控制對(duì)生物發(fā)酵工程影響至關(guān)重要。但是,生物發(fā)酵溫度控制有很強(qiáng)的非線性、大滯后等因素,采用常規(guī)的控制算法很難達(dá)到令人滿意的控制品質(zhì)。本文以生物發(fā)酵罐為研究對(duì)象,著重研究了內(nèi)模控制,模糊控制以及模型參考自適應(yīng)控制對(duì)生物發(fā)酵溫度控制的可行性及融合方法。本文的內(nèi)容如下:
　　通過(guò)對(duì)生物發(fā)酵中溫度特點(diǎn)的概括,對(duì)如今發(fā)酵過(guò)程中溫度控制效果不理想的原因進(jìn)行了分析,總結(jié)了現(xiàn)如今生物發(fā)酵過(guò)程中的溫度

2、控制的現(xiàn)狀。
　　針對(duì)被控對(duì)象的大滯后特性,采取直接的內(nèi)模控制方案,基本有效的解決了大滯后給系統(tǒng)帶來(lái)的不利影響。但是內(nèi)?？刂菩枰獙?duì)被控對(duì)象有精確的模型,然而發(fā)酵過(guò)程的不確定性使得單純的內(nèi)模控制難以達(dá)到滿意的控制效果。利用基于專(zhuān)家系統(tǒng)的模糊控制利用模糊控制在線調(diào)整內(nèi)?？刂浦心Ｐ驮鲆娴拇笮?使內(nèi)模控制中的模型和被控對(duì)象盡量時(shí)刻保持一致,在一定程度上能夠克服大滯后給系統(tǒng)帶來(lái)的不利影響。
　　然而模糊控制對(duì)延遲時(shí)間較大的系統(tǒng)進(jìn)行控制

3、時(shí)容易產(chǎn)生振蕩,而且發(fā)酵過(guò)程中還存在著諸如的化學(xué)反應(yīng)速度、酵母活力、反應(yīng)階段等不確定性的干擾,所以考慮應(yīng)用模型參考自適應(yīng)對(duì)以上控制過(guò)程進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié),使發(fā)酵過(guò)程在不同階段穩(wěn)定運(yùn)行,從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。利用Matlab軟件進(jìn)行仿真,結(jié)果表明模型參考自適應(yīng)模糊內(nèi)?？刂品桨笇?duì)于生物發(fā)酵過(guò)程中溫度控制效果有明顯的改進(jìn)。
　　將內(nèi)?？刂?、模糊內(nèi)模控制、模型參考自適應(yīng)模糊內(nèi)?？刂茟?yīng)用到發(fā)酵罐溫度控制系統(tǒng)當(dāng)中。仿真結(jié)果表明,模型參考自適應(yīng)模糊內(nèi)模