自適應模糊內(nèi)?？刂圃诎l(fā)酵系統(tǒng)中的應用研究.pdf

1、生物發(fā)酵是一種復雜的生化過程,其中生物發(fā)酵中的溫度控制對生物發(fā)酵工程影響至關(guān)重要。但是,生物發(fā)酵溫度控制有很強的非線性、大滯后等因素,采用常規(guī)的控制算法很難達到令人滿意的控制品質(zhì)。本文以生物發(fā)酵罐為研究對象,著重研究了內(nèi)?？刂?模糊控制以及模型參考自適應控制對生物發(fā)酵溫度控制的可行性及融合方法。本文的內(nèi)容如下:
　　通過對生物發(fā)酵中溫度特點的概括,對如今發(fā)酵過程中溫度控制效果不理想的原因進行了分析,總結(jié)了現(xiàn)如今生物發(fā)酵過程中的溫度

2、控制的現(xiàn)狀。
　　針對被控對象的大滯后特性,采取直接的內(nèi)模控制方案,基本有效的解決了大滯后給系統(tǒng)帶來的不利影響。但是內(nèi)?？刂菩枰獙Ρ豢貙ο笥芯_的模型,然而發(fā)酵過程的不確定性使得單純的內(nèi)?？刂齐y以達到滿意的控制效果。利用基于專家系統(tǒng)的模糊控制利用模糊控制在線調(diào)整內(nèi)模控制中模型增益的大小,使內(nèi)?？刂浦械哪Ｐ秃捅豢貙ο蟊M量時刻保持一致,在一定程度上能夠克服大滯后給系統(tǒng)帶來的不利影響。
　　然而模糊控制對延遲時間較大的系統(tǒng)進行控制

3、時容易產(chǎn)生振蕩,而且發(fā)酵過程中還存在著諸如的化學反應速度、酵母活力、反應階段等不確定性的干擾,所以考慮應用模型參考自適應對以上控制過程進行自適應調(diào)節(jié),使發(fā)酵過程在不同階段穩(wěn)定運行,從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。利用Matlab軟件進行仿真,結(jié)果表明模型參考自適應模糊內(nèi)模控制方案對于生物發(fā)酵過程中溫度控制效果有明顯的改進。
　　將內(nèi)?？刂?、模糊內(nèi)?？刂?、模型參考自適應模糊內(nèi)?？刂茟玫桨l(fā)酵罐溫度控制系統(tǒng)當中。仿真結(jié)果表明,模型參考自適應模糊內(nèi)模