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1、純滯后、時變參數(shù)系統(tǒng)的控制問題,一直都是過程控制研究中的熱點和難點。為克服控制量范圍受限而產(chǎn)生的控制品質(zhì)下降,也是控制界一直致力于解決的問題。包含不確定性的被控對象采用自適應(yīng)控制方法往往性能能達(dá)到技術(shù)要求或最優(yōu),內(nèi)??刂疲↖MC)方法對于純滯后對象可以起到良好控制作用,但實際應(yīng)用中由于控制量受限,其控制性能將受到影響。本文將自適應(yīng)控制和IMC有機結(jié)合,提出了一種新型的控制策略。本文的主要工作和成果如下: 1、采用模型參考自適應(yīng)控
2、制,將模糊控制和內(nèi)模控制結(jié)合,提出了一種模型參考模糊自適應(yīng)內(nèi)模控制方法:采用相消法設(shè)計內(nèi)??刂破鳎脜⒖寄P屠硐胼敵龊蛯嶋H對象輸出之差e及其變化率△e在線模糊調(diào)節(jié)控制器中濾波參數(shù)。 2、用帶反饋校正的模型預(yù)測作系統(tǒng)輸出預(yù)測,根據(jù)系統(tǒng)響應(yīng)和系統(tǒng)預(yù)測值是否在給定誤差范圍內(nèi),來共同決定控制量在限幅值與內(nèi)模控制器輸出值之間進(jìn)行在線智能切換。 3、運用在線智能切換的模型參考自適應(yīng)內(nèi)??刂品椒?,針對由國內(nèi)某500MW火電廠鍋爐一級減
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