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1、模型參考自適應(yīng)控制可以處理緩慢變化的不確定對象的控制問題.內(nèi)模控制可成功應(yīng)用于含純滯后的對象的控制,且魯棒性強(qiáng),結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計(jì)直觀簡便,在線調(diào)整參數(shù)少.模糊控制是近年來發(fā)展起來的一種簡單實(shí)用的控制方法,對被控過程參數(shù)變化有一定的適應(yīng)能力,但它的穩(wěn)態(tài)精度較差.該文采用模型參考自適應(yīng)控制的思想,將模糊控制方法和內(nèi)?？刂品椒ńY(jié)合在一起,提出了一種模型參考模糊自適應(yīng)內(nèi)模控制方法.該文采用相消法設(shè)計(jì)內(nèi)?？刂破?用參考模型理想輸出和實(shí)際對象輸出之差
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