模型參考自適應(yīng)控制的研究及其在熱工控制系統(tǒng)的應(yīng)用.pdf

1、目前，我國的主力機(jī)組正向大容量和高參數(shù)的方向發(fā)展，對熱工控制系統(tǒng)有了更高的要求，需要更好的自動化控制方法提高控制效果。本文詳細(xì)的分析了模型參考自適應(yīng)控制的研究現(xiàn)狀，可以看出，模型參考自適應(yīng)控制有很大的優(yōu)越性，且其本身仍然有很大的探索空間。因此，對模型參考自適應(yīng)控制進(jìn)行深入的研究有著重要的意義，可以預(yù)言，隨著模型參考自適應(yīng)控制理論研究的不斷深入和完善，其發(fā)展前景廣闊。
　　本文主要在介紹和分析一階系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制的基礎(chǔ)上，研

2、究了二階系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制，構(gòu)造了李雅普諾夫函數(shù)和自適應(yīng)律，證明了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。參考模型通過期望極點法按設(shè)計者所期望的動態(tài)特性設(shè)計傳遞函數(shù)的參數(shù)。然后對熱工控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析，著重分析了熱工控制系統(tǒng)中的一個典型的二階系統(tǒng)，即對汽包鍋爐水位系統(tǒng)，采用二階系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制對水位控制進(jìn)行仿真實驗，并與傳統(tǒng)PID相比較。從仿真曲線中可以很明顯的看出，在模型參考自適應(yīng)控制下的系統(tǒng)響應(yīng)曲線具有更好的動態(tài)性能，即使在被控對象參數(shù)發(fā)生很大