半主動(dòng)自適應(yīng)控制系統(tǒng)及其在振動(dòng)控制中的應(yīng)用.pdf

1、近年來(lái),隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和人民生活水平的提高,人們對(duì)振動(dòng)控制的要求越來(lái)越高,主動(dòng)控制由于其優(yōu)良的控制性能,自然成為研究的一個(gè)熱點(diǎn).但是由于缺乏合適的作動(dòng)器,主動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)比較困難.電流變流體是一種智能材料,它的表觀粘度和剪切屈服應(yīng)力可隨外加電場(chǎng)發(fā)生快速可控的變化,且這種轉(zhuǎn)變連續(xù)、可逆、快速.這種獨(dú)特的性能,使得電流變液體可被用作一種可控阻尼介質(zhì),為結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制提供了新的思路.本研究圍繞用振動(dòng)能量回饋實(shí)現(xiàn)振動(dòng)的自適應(yīng)控制的這個(gè)新的觀點(diǎn),

2、對(duì)電流變流體自適應(yīng)減振系統(tǒng)進(jìn)行了多方面的研究.在分析電流變流體機(jī)理及其影響因素的基礎(chǔ)上,配制了面向?qū)嶋H應(yīng)用的電流變流體,并根據(jù)工程上對(duì)電流變流體的性能要求進(jìn)行性能測(cè)試.試驗(yàn)證明,配制的電流變流體的綜合性能較好,其性能與原有配方相比有一定的提高.這種電流變流體在3.3kV/mm的外加電場(chǎng)強(qiáng)度下,靜態(tài)剪切屈服應(yīng)力可達(dá)3kPa.在對(duì)試驗(yàn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,改進(jìn)了減振器的結(jié)構(gòu),修正了系統(tǒng)的模型;對(duì)自適應(yīng)減振器性能進(jìn)行了大量的測(cè)試,通過(guò)與仿真結(jié)