半主動自適應(yīng)控制系統(tǒng)及其在振動控制中的應(yīng)用.pdf

1、近年來,隨著科學(xué)技術(shù)的進步和人民生活水平的提高,人們對振動控制的要求越來越高,主動控制由于其優(yōu)良的控制性能,自然成為研究的一個熱點.但是由于缺乏合適的作動器,主動控制的實現(xiàn)比較困難.電流變流體是一種智能材料,它的表觀粘度和剪切屈服應(yīng)力可隨外加電場發(fā)生快速可控的變化,且這種轉(zhuǎn)變連續(xù)、可逆、快速.這種獨特的性能,使得電流變液體可被用作一種可控阻尼介質(zhì),為結(jié)構(gòu)振動控制提供了新的思路.本研究圍繞用振動能量回饋實現(xiàn)振動的自適應(yīng)控制的這個新的觀點,

2、對電流變流體自適應(yīng)減振系統(tǒng)進行了多方面的研究.在分析電流變流體機理及其影響因素的基礎(chǔ)上,配制了面向?qū)嶋H應(yīng)用的電流變流體,并根據(jù)工程上對電流變流體的性能要求進行性能測試.試驗證明,配制的電流變流體的綜合性能較好,其性能與原有配方相比有一定的提高.這種電流變流體在3.3kV/mm的外加電場強度下,靜態(tài)剪切屈服應(yīng)力可達3kPa.在對試驗結(jié)構(gòu)進行分析的基礎(chǔ)上,改進了減振器的結(jié)構(gòu),修正了系統(tǒng)的模型;對自適應(yīng)減振器性能進行了大量的測試,通過與仿真結(jié)