模糊自適應(yīng)PID控制研究及其在小型加熱系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、智能控制技術(shù)不斷的發(fā)展，模糊控制已經(jīng)成為智能控制的一個(gè)重要研究領(lǐng)域。模糊控制事先不需要獲知對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，而是基于人類的思維以及生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，用語言描述控制過程，并根據(jù)規(guī)則去調(diào)整控制算法或控制參數(shù)。模糊控制具有快速性的特點(diǎn)，而且同時(shí)還可以保持較小的超調(diào)量。但是，模糊控制的理論并不是很完善，而對(duì)它可能獲得的控制性能也無法把握，還有，其控制過程還會(huì)存在一定的穩(wěn)態(tài)誤差。PID控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)、容易實(shí)現(xiàn)，并且可以消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn)，但其性

2、能取決于參數(shù)的整定情況，其快速性和超調(diào)性之間的矛盾關(guān)系使它不一定滿足被控對(duì)象的技術(shù)要求。 本論文首先介紹了一般PID控制中常用控制算法，并介紹了遺傳算法整定PID參數(shù)的方法。之后，對(duì)模糊控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明并進(jìn)行了系統(tǒng)仿真試驗(yàn)。 將模糊控制與PID算法相結(jié)合，提出了模糊自整定PID控制的控制規(guī)律，并應(yīng)用模糊盒樹法對(duì)模糊控制規(guī)則進(jìn)行優(yōu)化，從而得到一種控制規(guī)則簡(jiǎn)單，控制性能良好的控制方法。在第五章中，根據(jù)本人在某