液壓振動(dòng)給煤機(jī)自適應(yīng)模糊PID控制的研究.pdf

1、在煤炭銷(xiāo)售、運(yùn)輸領(lǐng)域越來(lái)越要求高效、快捷、精確的裝車(chē)系統(tǒng)的今天,煤炭的裝運(yùn)水平是煤炭工業(yè)現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志之一。給煤機(jī)的控制系統(tǒng)是煤炭裝車(chē)系統(tǒng)中極其重要的一環(huán),閘門(mén)控制系統(tǒng)又是給煤機(jī)控制系統(tǒng)的重要組成部分,良好的閘門(mén)控制系統(tǒng)可以通過(guò)控制煤炭輸出量、輸出時(shí)間、輸出方式等保證煤炭輸送效率。本文具體針對(duì)鄭州大學(xué)與新鄉(xiāng)四達(dá)公司聯(lián)合設(shè)計(jì)的液壓振動(dòng)給煤機(jī)的扇形閘門(mén)控制系統(tǒng)展開(kāi)分析研究。
　　 論文從推導(dǎo)液控扇形閘門(mén)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型入手,

2、建立了由信號(hào)放大器、液壓控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)等組成的閉環(huán)傳遞函數(shù),并基于MATLAB數(shù)學(xué)分析軟件分析了液控扇形閘門(mén)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。文章系統(tǒng)地討論了常規(guī)PID控制和模糊控制,重點(diǎn)結(jié)合給煤機(jī)對(duì)扇形閘門(mén)控制的要求,通過(guò)分析得出PID控制參數(shù)與扇形閘門(mén)轉(zhuǎn)角和設(shè)定值的偏差及偏差變化率之間的關(guān)系,將其編制成模糊控制規(guī)則并設(shè)計(jì)了液控扇形閘門(mén)自適應(yīng)模糊PID控制器。自適應(yīng)模糊PID控制器的模糊控制部分根據(jù)不同時(shí)刻的偏差及偏差變化率對(duì)PID控制參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的

3、調(diào)整;PID控制部分依據(jù)實(shí)時(shí)的控制參數(shù)對(duì)偏差進(jìn)行運(yùn)算并將運(yùn)算結(jié)果輸送至被控對(duì)象進(jìn)行調(diào)節(jié),自適應(yīng)模糊PID能夠使二者發(fā)揮各自的特點(diǎn)從而使被控對(duì)象具有較為理想的動(dòng)、靜態(tài)性能。文中根據(jù)被控對(duì)象的傳遞函數(shù),在MATLAB/Simulink中完成了液控扇形閘門(mén)系統(tǒng)模型的搭建及其液控扇形閘門(mén)常規(guī)PID、自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并詳細(xì)闡述了液控扇形自適應(yīng)模糊PID的設(shè)計(jì)過(guò)程。通過(guò)對(duì)比仿真結(jié)果得出自適應(yīng)模糊PID能夠使扇形閘門(mén)快速、精確地實(shí)現(xiàn)預(yù)定