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1、傳統(tǒng)的自動控制,包括經(jīng)典理論和現(xiàn)代控制理論中有一個共同的特點,即控制器的綜合設(shè)計都要建立在被控對象準確的數(shù)學模型(如微分方程、傳遞函數(shù)或狀態(tài)方程)的基礎(chǔ)上,但是在實際工業(yè)生產(chǎn)中,系統(tǒng)的影響因素很多,十分復(fù)雜。建立精確的數(shù)學模型特別困難,甚至是不可能的。這種情況下,模糊控制的誕生就顯得意義重大,模糊控制不用建立數(shù)學模型,根據(jù)實際系統(tǒng)的輸入輸出的結(jié)果數(shù)據(jù),參考現(xiàn)場操作人員的運行經(jīng)驗,就可對系統(tǒng)進行實時控制。但也存在一些缺點:精度不太高;自適
2、應(yīng)能力有限;易產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象。 自適應(yīng)控制可以看作是一個能根據(jù)環(huán)境變化,智能調(diào)節(jié)自身特性的反饋控制系統(tǒng),以使系統(tǒng)能按照一些設(shè)定的標準工作在最優(yōu)狀態(tài),它通過修正自己的特性以適應(yīng)對象和擾動的動態(tài)特性的變化。對于外界的環(huán)境的變化及擾動有很強的適應(yīng)能力,但是動態(tài)響應(yīng)差,且穩(wěn)定性也無法保證。 傳統(tǒng)的PID控制穩(wěn)態(tài)誤差為零,有很高的控制精度。模糊控制和PID控制相結(jié)合,便有不依賴對象精確的數(shù)學模型,而有很好的控制精度;再引入自適應(yīng)控制
3、,控制系統(tǒng)便具有適應(yīng)環(huán)境的智能。將模糊控制、自適應(yīng)控制與傳統(tǒng)的穩(wěn)定可靠的PID控制進行有機地結(jié)合,便設(shè)計出了一款優(yōu)秀的控制器。 本文的緒論中,研究了交流電機調(diào)壓調(diào)速的優(yōu)點,說明其存在及研究的必要性,也對研究的關(guān)鍵技術(shù)作了總結(jié);第二章中設(shè)計了主回路的控制方案,同時對控制單元作了總體設(shè)計:采用雙閉環(huán)系統(tǒng);第三章對PID控制、模糊控制、自適應(yīng)針對調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)各設(shè)計了一套算法、方案,對智能控制作了闡述;第四章將第三章中研究的控制算法、方
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