自適應(yīng)模糊控制器的研究及其在氣墊式流漿箱控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、流漿箱作為連結(jié)流送與成形抄造兩部分的關(guān)鍵樞紐，被稱為“造紙機(jī)的心臟”，對(duì)其進(jìn)行精確的控制就成為紙機(jī)控制的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。但是氣墊式流漿箱是一個(gè)多變量的強(qiáng)耦合的對(duì)象，采用常規(guī)控制很難滿足要求。 針對(duì)氣墊式流漿箱復(fù)雜耦合等特點(diǎn)，本次設(shè)計(jì)在分析了多變量系統(tǒng)的相對(duì)增益和常用解耦方法的基礎(chǔ)上對(duì)氣墊式流漿箱系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并根據(jù)現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)，通過機(jī)理法和試驗(yàn)法相結(jié)合的方式推導(dǎo)出了氣墊式流漿箱的數(shù)學(xué)模型，在系統(tǒng)分析中可以看到常規(guī)控制對(duì)氣

2、墊式流漿箱這個(gè)多變量復(fù)雜系統(tǒng)不能進(jìn)行理想的控制。 本文的主要貢獻(xiàn)在于本文在其他專家和學(xué)者提出的解耦控制算法的基礎(chǔ)上采用了模糊控制器為控制方案，并將其應(yīng)用于氣墊式流漿箱系統(tǒng)。因?yàn)槟：刂破骺梢栽诓恍枰Ｐ偷幕A(chǔ)上對(duì)非線性系統(tǒng)進(jìn)行很好的控制，并且魯棒性強(qiáng)，規(guī)則和結(jié)構(gòu)簡單。將氣墊式流漿箱這個(gè)雙輸入雙輸出的多變量系統(tǒng)分解為若干個(gè)雙輸入單輸出的部分，簡化了每一部分的結(jié)構(gòu)關(guān)系，為模糊控制器的實(shí)現(xiàn)帶來了方便。選擇誤差和誤差的變化為輸入變量的二

3、維模糊控制器，輸出變量為控制器的輸出，通過實(shí)際操作和理論經(jīng)驗(yàn)的結(jié)合，建立了模糊控制器的控制規(guī)則并應(yīng)用于氣墊式流漿箱系統(tǒng)。但是在試驗(yàn)和應(yīng)用中模糊控制方案控制效果靜態(tài)性能不好，自適應(yīng)的能力不強(qiáng)。由于自適應(yīng)控制系統(tǒng)能夠在系統(tǒng)出現(xiàn)不確定性因素時(shí)仍然能夠使系統(tǒng)保持既定的特性，所以本文將兩者結(jié)合，在總結(jié)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上采用了一個(gè)氣墊式流漿箱自適應(yīng)模糊控制器，很好的解決了總壓和漿位之間的強(qiáng)耦合作用和時(shí)變性的問題。并且利用積分調(diào)節(jié)作用無差調(diào)節(jié)的特點(diǎn)，構(gòu)