內(nèi)?？刂蒲芯考捌湓谠旒垯C(jī)流漿箱控制中應(yīng)用.pdf

1、當(dāng)今，工業(yè)自動化水平己成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標(biāo)志。計算機(jī)控制是目前現(xiàn)在工業(yè)過程控制的主要手段，工業(yè)的發(fā)展需要借助于現(xiàn)代控制技術(shù)，以獲得更好的控制效果，來滿足工藝要求，產(chǎn)生更多的經(jīng)濟(jì)效益。本文主要針對造紙工業(yè)中的一個關(guān)鍵設(shè)備——流漿箱，進(jìn)行研究和實驗，將內(nèi)?？刂?Internal ModelControl，IMC)用于對造紙機(jī)流漿箱的控制，對涉及到的相關(guān)理論和技術(shù)展開了比較深入地探討和研究，并給出了控制算法的具體實現(xiàn)。

2、 流漿箱是造紙機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備，被譽(yù)為造紙機(jī)的“心臟”，對紙的均勻度、強(qiáng)度起至關(guān)重要的作用，是連接成制漿與紙張成型兩部分的樞紐，也是造紙設(shè)備發(fā)展最快的部件。流漿箱的功能是把合乎要求的紙漿，按照造紙工藝要求送到成形網(wǎng)上去，對其進(jìn)行精確控制已成為造紙設(shè)備控制的一個重要環(huán)節(jié)。氣墊式流漿箱是一個非線性系統(tǒng)，控制量之間還存在耦合關(guān)系，控制比較困難。目前氣墊式流漿控制大多采用PID控制和前饋補(bǔ)償相結(jié)合的方法，但是其抗干擾和穩(wěn)定性差，不能滿足更高車速要

3、求。氣墊式流漿箱在我國目前應(yīng)用非常廣泛，為了使它取得更好的經(jīng)濟(jì)效益，對其控制方法進(jìn)行深入的研究是很重要的。要實現(xiàn)對氣墊式流漿箱的液位和總壓力的準(zhǔn)確控制，首先需要建立一個比較準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，然后對氣墊式流漿箱的液位和總壓力控制進(jìn)行解耦。 具體工作可以總結(jié)如下： 1)對單變量內(nèi)?？刂破骱投嘧兞績?nèi)?？刂破鬟M(jìn)行研究，并對原有技術(shù)繼承和改進(jìn)，將內(nèi)模控制和PID控制相結(jié)合，實現(xiàn)內(nèi)?？刂圃跉鈮|式流漿箱的控制應(yīng)用研究。 2)通過

4、機(jī)理和實驗相結(jié)合的方法推導(dǎo)流漿箱的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)現(xiàn)場情況來調(diào)整模型中的延遲時間。利用對角解耦原理用來處理流漿箱的耦合干擾問題。 3)利用推導(dǎo)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真研究，分別在沒有解耦結(jié)構(gòu)和有解耦結(jié)構(gòu)時進(jìn)行試驗，并比較仿真結(jié)果；確定流漿箱內(nèi)?？刂破?，完成流漿箱的控制仿真和應(yīng)用研究。 4)介紹了流漿箱的控制輔助環(huán)節(jié)，以保證氣墊式流漿箱控制系統(tǒng)可以長期穩(wěn)定的運行。設(shè)計流漿箱的DCS控制系統(tǒng)，包括選擇控制的輸入輸出點、電機(jī)和調(diào)節(jié)閥等