內(nèi)模控制及其在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、本文綜述了電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中新型控制策略的研究現(xiàn)狀,在此基礎(chǔ)上將內(nèi)模控制與單神經(jīng)元自適應(yīng)控制相結(jié)合而構(gòu)造單神經(jīng)元自適應(yīng)內(nèi)模速度控制器,并用于交流調(diào)速系統(tǒng)中。 首先,采用實(shí)驗(yàn)的方法建立了感應(yīng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的速度環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,并對(duì)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)及其功能實(shí)現(xiàn)作了介紹。 其次,針對(duì)感應(yīng)電機(jī)速度控制器的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法所存在的缺點(diǎn),依據(jù)內(nèi)模原理設(shè)計(jì)了速度控制器,該控制器具有PI結(jié)構(gòu),但只有一個(gè)可調(diào)參數(shù),且該參數(shù)與控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性直接

2、相關(guān)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證內(nèi)?？刂圃诮涣髡{(diào)速系統(tǒng)中仿真結(jié)果的正確性,且所設(shè)計(jì)的速度控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,參數(shù)調(diào)整方便,調(diào)速系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能,能夠滿足感應(yīng)電機(jī)的調(diào)速要求。 最后,針對(duì)常規(guī)內(nèi)模控制所存在的缺點(diǎn),利用單神經(jīng)元的特性,對(duì)內(nèi)?？刂破鞯臑V波器時(shí)間常數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的自適應(yīng)控制。在理論分析的基礎(chǔ)上,將此控制器應(yīng)用到基于數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)實(shí)現(xiàn)的交流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了該實(shí)時(shí)控制策略的有效性,它能使調(diào)速系