模糊控制在無速度傳感器交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用研究.pdf

1、無速度傳感器交流調(diào)速系統(tǒng)是當(dāng)前交流調(diào)速系統(tǒng)研究領(lǐng)域中一個(gè)比較活躍的課題。提高無速度傳感器交流調(diào)速系統(tǒng)方面的理論研究水平并盡快實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，成為擺在我國電機(jī)領(lǐng)域?qū)W者和業(yè)界面前的一個(gè)課題。本論文工作就是這方面的一個(gè)嘗試。
　　論文針對(duì)異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)，在闡述其基本原理的基礎(chǔ)上，分別推導(dǎo)出了矢量控制異步電動(dòng)機(jī)的α-β軸及M-T數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步構(gòu)成了磁通觀察T器和速度估計(jì)器。論文設(shè)計(jì)了一種基于 PI自適應(yīng)法的無速度傳感器感

2、應(yīng)電機(jī)的矢量控制方法，該方法簡單易行、轉(zhuǎn)速估計(jì)較準(zhǔn)確，速度跟隨性能較好。然而由于感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型復(fù)雜，具有非線性、時(shí)變、耦合等特點(diǎn)，使用PI速度控制器的系統(tǒng)受參數(shù)變化和外部擾動(dòng)影響大。因此，本文將模糊控制引入其中，設(shè)計(jì)了一種基于自調(diào)整模糊控制器的無速度傳感器感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)，其中用自調(diào)整模糊控制器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PI控制器，此控制器根據(jù)速度誤差和誤差變化率的大小調(diào)整模糊控制器的量化因子和比例因子的權(quán)重，從而自動(dòng)調(diào)整模糊控制規(guī)則。