交流異步電機無速度傳感器矢量控制方法及其在電動汽車中的應用研究.pdf

1、本文對交流異步電機無速度傳感器矢量控制方法及其在電動汽車中的應用進行了研究。主要內容有以下幾個方面： 1.通過對全階狀態(tài)觀測器與電壓模型、電流模型磁鏈觀測器之間的關系的分析，得出結論：極點配置使全階狀態(tài)觀測器磁鏈觀測值在低速范圍更接近電流模型觀測值，在高速范圍更接近電壓模型觀測值。 2.通過分析電壓誤差和電流誤差與全階狀態(tài)觀測器磁鏈觀測誤差之間的關系，在轉速已知的條件下，提出了降低電壓誤差和電流誤差影響的極點配置方法，并

2、通過仿真驗證。這對提高磁鏈觀測精度是十分重要的。 通過分析參數偏差對全階狀態(tài)觀測器磁鏈觀測穩(wěn)態(tài)誤差的影響，并通過仿真得出：上述的極點配置方法，同樣可以降低定子電阻偏差和漏感偏差在極低速范圍對磁鏈觀測穩(wěn)態(tài)誤差的影響。 3.在轉速未知的條件下，通過對MRAS磁鏈觀測器的動態(tài)性能以及磁鏈觀測穩(wěn)態(tài)誤差的分析，并通過仿真得出：磁鏈觀測和轉速控制動態(tài)性能的改善與磁鏈觀測穩(wěn)態(tài)誤差和轉速誤差的降低是互相矛盾的。對于電動汽車中異步電機控制

3、來說，精確的磁鏈觀測更為重要，當對動態(tài)性能要求不高時，可以不進行極點配置。 4.針對實際控制中的電壓型逆變器，提出利用電流測量值與電流觀測值之差進行定子電壓誤差補償的方法，對定子電壓重構誤差的直流分量和基波分量進行了補償。通過仿真驗證了提出的方法可以提高在電壓型逆變器供電情況下的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的起動和低速運行性能。 通過對電壓模型磁鏈觀測誤差與定子電阻偏差的關系的分析，提出了一種定子電阻在線辨識方法，通過仿真驗