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文檔簡介
1、近年來,基于能量成形的端口受控哈密頓理論在交流電機高性能控制中的應(yīng)用逐漸獲得關(guān)注。
論文主要針對異步電動機和永磁同步電動機,運用哈密頓控制理論中的基于無源控制的互連和阻尼配置方法(IDA-PBC)進行異步電動機和永磁同步電動機的非線性控制器設(shè)計,該方法的主要特征是受控系統(tǒng)具有端口受控哈密頓結(jié)構(gòu),根據(jù)端口受控哈密頓系統(tǒng)特有的反饋鎮(zhèn)定原理設(shè)計電壓反饋控制器,使系統(tǒng)最終穩(wěn)定在期望的平衡點。
論文首先綜合比較了控制異
2、步電動機的三種IDA—PBC方法的優(yōu)缺點,確定了實現(xiàn)異步電動機高性能控制的IDA-PBC方案,同時設(shè)計了基于PI調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)子電阻觀測器和基于模型參考自適應(yīng)的無速度傳感器,實現(xiàn)了IDA-PBC異步電動機矢量控制系統(tǒng)的無速度傳感器運行。
在上述研究的基礎(chǔ)上,基于能量成形的端口受控哈密爾頓理論,為永磁同步電動機設(shè)計了新型的非線性控制器,此外,設(shè)計了自適應(yīng)滑模觀測器,在線辨識電機轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)仿真研究表明:系統(tǒng)可以在轉(zhuǎn)速平滑切換的條件下
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