基于直接磁場(chǎng)定向的無(wú)速度傳感器調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf

1、感應(yīng)電機(jī)憑借其成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)容易等特點(diǎn)在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。矢量控制的出現(xiàn)提高了感應(yīng)電機(jī)的調(diào)速性能,在帶有高分辨率的速度傳感器的調(diào)速系統(tǒng)上可以實(shí)現(xiàn)與直流電機(jī)相媲美的高性能。但速度傳感器的使用打破了感應(yīng)電機(jī)原有的成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),在這種情況下出現(xiàn)了無(wú)速度傳感器矢量控制的理論研究與實(shí)踐應(yīng)用。
　　本文從理論上闡述了矢量控制的思想、等效變換的方法以及轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制理論,并以此理論為指導(dǎo)構(gòu)建了一個(gè)基于直接磁場(chǎng)定向的

2、無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用一種提出的電壓電流混合模型來(lái)構(gòu)建磁鏈觀測(cè)器。此混合模型是在對(duì)常用的一種電壓電流混合模型進(jìn)行原理及參數(shù)分析后稍加改進(jìn)得到,該模型與原模型相比結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)意義清晰且更適用于寬范圍調(diào)速。無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速估算采用開(kāi)環(huán)的直接計(jì)算法,計(jì)算簡(jiǎn)單,物理意義明確,便于實(shí)現(xiàn)。
　　本文在saber的仿真平臺(tái)上搭建了此無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。并針對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了三個(gè)方面的仿真研究。首先是磁鏈觀測(cè)器及轉(zhuǎn)速估

3、算模塊的可行性仿真,主要觀察純積分及定子電阻變化時(shí)的磁鏈觀測(cè)效果;其次是磁鏈觀測(cè)器的參數(shù)仿真研究,觀察參數(shù)變化對(duì)磁鏈觀測(cè)效果及調(diào)速性能的影響;最后是調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能觀察,并仿真分析了系統(tǒng)對(duì)電機(jī)定轉(zhuǎn)子參數(shù)的敏感性。
　　在理論推導(dǎo)與仿真分析之后搭建了以TMS320F2810DSP為核心的物理實(shí)驗(yàn)平臺(tái),并在此實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上也進(jìn)行了三個(gè)方面的實(shí)驗(yàn)研究。在這過(guò)程中研究了磁鏈觀測(cè)器的參數(shù)影響、觀察了系統(tǒng)的正常運(yùn)行、進(jìn)行了電機(jī)參數(shù)敏感性實(shí)驗(yàn)。實(shí)