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1、為了揭示由于參數(shù)估計(jì)誤差的存在或在某些特定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩運(yùn)行時(shí)，無(wú)速度傳感器感應(yīng)電動(dòng)機(jī)間接磁場(chǎng)定向控制(IFOC)系統(tǒng)出現(xiàn)的非線性現(xiàn)象的本質(zhì)，首先建立了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)IFOC系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并搭建了其SIMULINK仿真模型。提出了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)IFOC系統(tǒng)霍夫分岔和鞍結(jié)分岔的有效判據(jù)，運(yùn)用此判據(jù)預(yù)先確定了分岔面來(lái)揭示參數(shù)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，數(shù)字仿真結(jié)果表明：提出的判據(jù)不僅能有效確定分岔面，而且可以通過PI調(diào)節(jié)器參數(shù)的設(shè)置或者避開某些特定負(fù)載的方式
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