無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)在上個世紀(jì)80年代發(fā)展起來，它是繼矢量控制技術(shù)之后，一種新型高性能的交流調(diào)速傳動的控制技術(shù)。直接轉(zhuǎn)矩控制在定子坐標(biāo)系下計算和控制交流電機的轉(zhuǎn)矩，采用定子磁場定向控制，直接對逆變器的開關(guān)狀態(tài)進行最佳的控制。它以其簡潔明了的結(jié)構(gòu)，優(yōu)良的靜、動態(tài)性能，受到了廣泛的關(guān)注。但其低速性能不好，并且速度傳感器的使用增加了成本，降低了系統(tǒng)的可靠性。 本文將一種磁鏈觀測器與模糊控制器相結(jié)合，應(yīng)用于異步電機無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系

2、統(tǒng)中，取代了傳統(tǒng)的積分器。由MATLAB仿真以及實驗結(jié)果可以看出，定子磁鏈軌跡接近圓形，從而提高了電機的低速性能，轉(zhuǎn)矩脈動與電磁噪聲得到了很好的抑制。采用模型參考自適應(yīng)對速度進行辨識，利用波波夫理論證明了系統(tǒng)是穩(wěn)定的?？紤]到電阻的影響，采用了無功功率模型。實踐表明，能夠辨識電機的速度，增強了系統(tǒng)的魯棒性，拓寬了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的調(diào)速范圍。 筆者采用TI公司專業(yè)的電機控制DSP芯片（TMS320LF2407A），開發(fā)了一套基于DS