無速度傳感器異步電機直接轉矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、直接轉矩控制技術是繼矢量控制技術之后交流傳動領域中一種新興的控制技術，它省去了復雜的矢量變換，具有動態(tài)響應快、結構簡單、易于實現等優(yōu)點。無速度傳感器技術是當前交流傳動領域中的研究熱點，由于速度傳感器的安裝不僅增加了系統(tǒng)的成本，而且存在安裝不便、維修困難等缺點，因而用軟件代替速度傳感器來辨識轉速，即無速度傳感器技術，具有非常好的應用前景。 本論文從異步電機的數學模型出發(fā)，介紹了直接轉矩控制的基本原理，詳細的分析了直接轉矩控制的六邊

2、形及圓形磁鏈軌跡的控制方案，對圓形磁鏈軌跡的轉矩調節(jié)器進行改進，減小了轉矩脈動，并提出一種新型的十八邊形磁鏈軌跡控制方案，改善了電流波形，針對不同的應用場合及不同的轉速范圍可以應用不同的控制方案。本文對無速度傳感器技術進行了深入的研究，著重分析了基于模型參考自適應的速度辨識算法，建立了三種速度辨識方案的數學模型，并將它們應用到直接轉矩控制系統(tǒng)中進行仿真比較，發(fā)現基于全階磁鏈觀測器的速度自適應辨識在全速度范圍都有著理想的辨識效果，且由磁鏈