無速度傳感器異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后交流傳動領(lǐng)域中一種新興的控制技術(shù)，它省去了復(fù)雜的矢量變換，具有動態(tài)響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)等優(yōu)點。無速度傳感器技術(shù)是當(dāng)前交流傳動領(lǐng)域中的研究熱點，由于速度傳感器的安裝不僅增加了系統(tǒng)的成本，而且存在安裝不便、維修困難等缺點，因而用軟件代替速度傳感器來辨識轉(zhuǎn)速，即無速度傳感器技術(shù)，具有非常好的應(yīng)用前景。 本論文從異步電機的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理，詳細的分析了直接轉(zhuǎn)矩控制的六邊

2、形及圓形磁鏈軌跡的控制方案，對圓形磁鏈軌跡的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器進行改進，減小了轉(zhuǎn)矩脈動，并提出一種新型的十八邊形磁鏈軌跡控制方案，改善了電流波形，針對不同的應(yīng)用場合及不同的轉(zhuǎn)速范圍可以應(yīng)用不同的控制方案。本文對無速度傳感器技術(shù)進行了深入的研究，著重分析了基于模型參考自適應(yīng)的速度辨識算法，建立了三種速度辨識方案的數(shù)學(xué)模型，并將它們應(yīng)用到直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中進行仿真比較，發(fā)現(xiàn)基于全階磁鏈觀測器的速度自適應(yīng)辨識在全速度范圍都有著理想的辨識效果，且由磁鏈