基于內模技術的異步電機無速度傳感器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、異步電機是一個多變量、強耦合的非線性對象,經矢量變換并按轉子磁場定向后仍存在耦合電壓,必須進行去耦處理。另外,由于逆變器存在死區(qū)時間,將造成輸出電壓偏差,轉矩脈動增大和不穩(wěn)定等現(xiàn)象,因此需對其進行補償。在很多環(huán)境下不適宜采用速度傳感器,因此尋求一種簡單、穩(wěn)定可靠的無速度傳感器的轉速估計方法具有重要的意義。本文主要是對異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進行研究,其中主要對異步電動的解耦控制策略、逆變器的死區(qū)補償和無速度傳感技術進行了研究。<

2、br>　　首先針對異步電機經矢量變換后存在電壓耦合的問題,設計了新型內模解耦來實現(xiàn)定子電流勵磁分量和轉矩分量的解耦,并與反饋解耦策略進行了仿真和比較分析。內?？刂茖?shù)學模型精度要求低,能有效抑制電動機參數(shù)變化對解耦造成的影響,魯棒性強,具有較強的實用性。
　　其次搭建了異步電動機矢量控制的MATLAB仿真模型,采用了內模技術應用在調速系統(tǒng)中,并對二自由度內?？刂篇毩⒄{節(jié)系統(tǒng)的抗擾動魯棒性能和動態(tài)跟蹤性能進行了仿真分析,取得了良好的