基于滑模變結(jié)構(gòu)的異步電機(jī)無速度傳感器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、交流異步電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)、日常生活中是必不可少的，其應(yīng)用的廣泛性使得人們不得不對(duì)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制進(jìn)行分析研究。在研究中，電機(jī)的非線性、多變量等特性，使得對(duì)其控制有著一定的難度，為了滿足各種高性能交流傳動(dòng)的場合，近年來許多非線性控制方法滲入這個(gè)領(lǐng)域，而滑模變結(jié)構(gòu)控制(Sliding Mode Control，SMC)因?yàn)轸敯粜詮?qiáng)，參數(shù)擾動(dòng)時(shí)恢復(fù)能力強(qiáng)，受到了很多專家以及學(xué)者的重視和關(guān)注。本文主要針對(duì)于異步電機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域運(yùn)用范圍大，尤其是無速

2、度傳感器越來越流行的現(xiàn)象，將滑模變結(jié)構(gòu)技術(shù)應(yīng)用于矢量控制系統(tǒng)中，并與近年來較為廣泛研究的MRAS(Model Reference AdaptiveSystem，模型參考自適應(yīng)系統(tǒng))相結(jié)合，以發(fā)揮出兩者方法各自的優(yōu)勢，從而實(shí)現(xiàn)理想的控制。具體的研究內(nèi)容如下:
　　(1)對(duì)無速度傳感器的觀測器不同種類的辨識(shí)方法進(jìn)行總結(jié)，概述異步電機(jī)矢量控制的基本原理，深入研究其特點(diǎn)，為后面研究提供重要理論基礎(chǔ)。
　　(2)分析滑模變結(jié)構(gòu)控制的原

3、理和關(guān)鍵問題，針對(duì)于常規(guī)的PID或者PI速度調(diào)節(jié)器存在的缺陷，以趨近律算法作為優(yōu)化手段，通過對(duì)傳統(tǒng)等速趨近律算法公式的改進(jìn)，設(shè)計(jì)了一種異步電機(jī)矢量控制技術(shù)滑模變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。
　　(3)設(shè)計(jì)變結(jié)構(gòu)MRAS的幾種轉(zhuǎn)速辨識(shí)觀測器，針對(duì)于滑模變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)出現(xiàn)的普遍抖振現(xiàn)象將其改進(jìn)，消弱了此弊端。除此之外，設(shè)計(jì)了雙滑模變結(jié)構(gòu)MRAS轉(zhuǎn)速觀測器，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的性能，將其改進(jìn)結(jié)果與傳統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)速辨識(shí)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證其轉(zhuǎn)速辨識(shí)性能及其