基于滑模變結構的異步電機無速度傳感器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、交流異步電機在工業(yè)生產(chǎn)、日常生活中是必不可少的，其應用的廣泛性使得人們不得不對電機的結構和控制進行分析研究。在研究中，電機的非線性、多變量等特性，使得對其控制有著一定的難度，為了滿足各種高性能交流傳動的場合，近年來許多非線性控制方法滲入這個領域，而滑模變結構控制(Sliding Mode Control，SMC)因為魯棒性強，參數(shù)擾動時恢復能力強，受到了很多專家以及學者的重視和關注。本文主要針對于異步電機在工業(yè)領域運用范圍大，尤其是無速

2、度傳感器越來越流行的現(xiàn)象，將滑模變結構技術應用于矢量控制系統(tǒng)中，并與近年來較為廣泛研究的MRAS(Model Reference AdaptiveSystem，模型參考自適應系統(tǒng))相結合，以發(fā)揮出兩者方法各自的優(yōu)勢，從而實現(xiàn)理想的控制。具體的研究內(nèi)容如下:
　　(1)對無速度傳感器的觀測器不同種類的辨識方法進行總結，概述異步電機矢量控制的基本原理，深入研究其特點，為后面研究提供重要理論基礎。
　　(2)分析滑模變結構控制的原

3、理和關鍵問題，針對于常規(guī)的PID或者PI速度調(diào)節(jié)器存在的缺陷，以趨近律算法作為優(yōu)化手段，通過對傳統(tǒng)等速趨近律算法公式的改進，設計了一種異步電機矢量控制技術滑模變結構轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。
　　(3)設計變結構MRAS的幾種轉(zhuǎn)速辨識觀測器，針對于滑模變結構系統(tǒng)出現(xiàn)的普遍抖振現(xiàn)象將其改進，消弱了此弊端。除此之外，設計了雙滑模變結構MRAS轉(zhuǎn)速觀測器，進一步提高了系統(tǒng)的性能，將其改進結果與傳統(tǒng)滑模變結構轉(zhuǎn)速辨識系統(tǒng)進行對比，驗證其轉(zhuǎn)速辨識性能及其