無(wú)速度傳感器滑模變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、異步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)以其思路新穎、控制方案簡(jiǎn)單及性能優(yōu)越等特點(diǎn)受到人們的普遍重視.該文對(duì)異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行詳細(xì)研究,并構(gòu)建了直接轉(zhuǎn)矩控制仿真系統(tǒng),對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制方法的特點(diǎn)及其存在的問(wèn)題進(jìn)行深入的理論和仿真研究.由于直接轉(zhuǎn)矩控制存在的不足之處主要在于轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),特別是在低速運(yùn)行時(shí)這種情況更加突出,針對(duì)該問(wèn)題,該文提出了一種離散時(shí)間空間矢量合成法來(lái)改善轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),并且引入滑模理論,設(shè)計(jì)了一種滑模轉(zhuǎn)矩和磁鏈控制器來(lái)克服這一缺點(diǎn).另一方面

2、,定子磁鏈的觀測(cè)準(zhǔn)確性,是直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵.本文對(duì)傳統(tǒng)的定子磁鏈模型進(jìn)行詳細(xì)分析,并提出了一種滑模定子磁鏈觀測(cè)器,該模型結(jié)合了定子磁鏈常用模型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)電機(jī)參數(shù)變化的具有很好的魯棒性.無(wú)速度傳感器技術(shù)的研究是一個(gè)很重要的方向.該文研究了基于卡爾曼濾波算法的速度辨識(shí)法和基于異步電機(jī)模型的模型參考自適應(yīng)法,針對(duì)模型參考自適應(yīng)法提出了一種PI自適應(yīng)速度辨識(shí)法.并通過(guò)仿真研究證明了該方法的有效性.在此基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了無(wú)速度傳感器的直接轉(zhuǎn)