基于DSP的無速度傳感器電機調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展，電氣傳動技術(shù)面臨著一場歷史革命，即交流調(diào)速取代直流調(diào)速和計算機數(shù)字控制技術(shù)取代模擬控制技術(shù)己成為發(fā)展趨勢。本論文對異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進行了研究和軟、硬件的設(shè)計。第一章主要介紹了交流電動機變頻調(diào)速技術(shù)及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用情況，包括電力電子，微處理器的基本情況，并提出本文的研究目標(biāo)和主要工作。 無速度傳感器的矢量控制技術(shù)是由于在某些實際工業(yè)場合無法安裝速度傳感器

2、和為了降低設(shè)備成本等目的發(fā)展起來的，除電機轉(zhuǎn)速信息的獲取途徑、方法不同之外，仍沿用磁場定向控制技術(shù)。本文第二章首先介紹了轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制系統(tǒng)的基本原理，然后基于模型參考自適應(yīng)原理(MRAS)構(gòu)造了異步電機的轉(zhuǎn)速辨識模塊，并且利用POPOV超穩(wěn)定理論證明了系統(tǒng)的能觀、能控、及其穩(wěn)定性。為系統(tǒng)下一步的仿真研究奠定了理論基礎(chǔ)。 根據(jù)前述的無速度傳感器矢量控制技術(shù)的基本理論和MRAS理論，在第三章建立了相應(yīng)的系統(tǒng)仿真模型，并通過Ma

3、tlab的Simulink工具箱驗證其正確性。根據(jù)電壓空間矢量脈寬調(diào)制工作原理，建立了SVPWM仿真模型，并給出了其部分S函數(shù)代碼。同時，對所采用的速度估計方案也進行了仿真分析，證明了基于MRAS的速度估計模型具有較高的轉(zhuǎn)速估算精度，以及良好的穩(wěn)、動態(tài)性能可以用于工業(yè)實際。 本文的第四章中硬件設(shè)計分主電路和控制電路兩部分，詳細介紹了用于電機控制的硬件平臺的設(shè)計，其中包括IPM智能功率模塊和TMS320DSP2812芯片和評估板的