交流電動(dòng)機(jī)基于無(wú)速度傳感器的矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、自德國(guó)人F.Blaschke1968年提出矢量控制理論以來(lái)，迄今已有近40年的時(shí)間。在這期間，矢量控制技術(shù)得到了很大的發(fā)展。近年來(lái)，交流電動(dòng)機(jī)的矢量控制技術(shù)，特別是無(wú)速度傳感器的矢量控制技術(shù)成為國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的熱點(diǎn)。本文從無(wú)速度傳感器矢量控制的對(duì)象入手，介紹了三相異步電動(dòng)機(jī)的基本方程，等效電路，特別是適合于矢量控制的T-1型等效電路；介紹了矢量控制的基本原理及坐標(biāo)變換矩陣，給出了矢量控制的三個(gè)基本方程；推導(dǎo)出異步電動(dòng)機(jī)在不同坐標(biāo)下的數(shù)學(xué)

2、模型，詳細(xì)介紹了其在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的模型及方程，為推導(dǎo)出異步電動(dòng)機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的MATLAB仿真模型打下基礎(chǔ)；得出了要實(shí)現(xiàn)矢量控制必須解決的兩個(gè)問(wèn)題，即實(shí)現(xiàn)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的轉(zhuǎn)矩電流和勵(lì)磁電流的解耦及磁鏈?zhǔn)噶颗c基準(zhǔn)軸之間夾角的求解；比較了異步電動(dòng)機(jī)的標(biāo)量解耦控制以及矢量解耦控制，得出了適合于無(wú)速度傳感器矢量控制的控制策略即電壓型轉(zhuǎn)差矢量控制法；為了提高控制的精度，本文還對(duì)介紹轉(zhuǎn)子磁鏈相位偏差補(bǔ)償?shù)姆椒ā?在高性能的交流電動(dòng)機(jī)

3、調(diào)速系統(tǒng)中，速度反饋是必不可少的環(huán)節(jié)。本文介紹了異步電動(dòng)機(jī)兩種速度檢測(cè)方式，即速度傳感器檢測(cè)和無(wú)速度傳感器檢測(cè)；重點(diǎn)介紹了無(wú)速度傳感器檢測(cè)方法中的速度估算方法；最后在綜合了控制策略，轉(zhuǎn)子磁鏈相位補(bǔ)償以及速度估算方法的基礎(chǔ)上，得出了試驗(yàn)系統(tǒng)所有的控制系統(tǒng)框圖；在控制系統(tǒng)框圖的基礎(chǔ)上，使用Intel80C196MC專用電動(dòng)機(jī)控制芯片設(shè)計(jì)了試驗(yàn)控制系統(tǒng)硬件電路及軟件。 最后，本文根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)在M-T坐標(biāo)下的數(shù)學(xué)模型，得出了其在MAT