異步電動(dòng)機(jī)無速度傳感器的矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、異步電機(jī)因其低成本和高可靠性在工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，而如何有效提高異步電機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)速性能受到越來越多的關(guān)注。矢量控制作為一種先進(jìn)的控制策略，可以對(duì)電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩分別單獨(dú)控制，使得交流調(diào)速系統(tǒng)可以達(dá)到與直流調(diào)速系統(tǒng)相仿的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制性能。異步電機(jī)的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)克服了交流調(diào)速系統(tǒng)中由于安裝速度傳感器所帶來的種種不便，成為現(xiàn)代交流傳動(dòng)控制的一個(gè)重要研究方向。論文在實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)有速度傳感器矢量控制的前提下，進(jìn)一步研究實(shí)

2、現(xiàn)基于模型參考自適應(yīng)的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了數(shù)字化實(shí)驗(yàn)。論文主要工作包括：
　　(1)深入分析研究了矢量控制的基本原理，詳細(xì)闡述了矢量坐標(biāo)變換理論和異步電機(jī)在不同坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型，確定了基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制方法，并結(jié)合空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)有速度傳感器的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。
　　(2)通過對(duì)現(xiàn)有的多種轉(zhuǎn)速辨識(shí)算法進(jìn)行分析比較，確定模型參考自適應(yīng)算法對(duì)異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行辨識(shí)，針對(duì)所采

3、用的參考模型中存在積分誤差而導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果漂移的問題，對(duì)參考模型進(jìn)行了改進(jìn)，增加了數(shù)字濾波環(huán)節(jié)，最終實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。
　　(3)以TMS320F2812DSP為控制核心搭建了異步電動(dòng)機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的數(shù)字化平臺(tái)，完成整個(gè)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，在線調(diào)試程序，進(jìn)行了比較全面的實(shí)驗(yàn)研究，對(duì)獲得的各種轉(zhuǎn)速變化的過渡狀態(tài)曲線進(jìn)行了分析比較，取得了比較理想的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，驗(yàn)證了本文所設(shè)計(jì)的基于MRAS的無速度傳感器矢