異步電動(dòng)機(jī)無(wú)速度傳感器控制策略.pdf

1、近年來(lái),隨著電力電子技術(shù)、微型控制器技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論的進(jìn)步和發(fā)展,交流調(diào)速技術(shù)也獲得了飛躍性的發(fā)展。作為交流調(diào)速系統(tǒng)的重要部件,異步電動(dòng)機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性價(jià)比高、維修成本低等優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)有著廣泛的應(yīng)用。但在諸如海上風(fēng)力發(fā)電、電動(dòng)汽車(chē)等高性能應(yīng)用場(chǎng)合下,由于系統(tǒng)中增加的速度傳感器帶來(lái)了一系列的問(wèn)題,因而無(wú)速度傳感器技術(shù)的深入研究成了異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)展的重要方面。
　　本文首先對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳盡的分析,并在矢量控制系

2、統(tǒng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈的觀測(cè)、轉(zhuǎn)速的辨識(shí)兩個(gè)無(wú)速度傳感器的關(guān)鍵性環(huán)節(jié)進(jìn)了策略分析。在轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器方面不僅對(duì)傳統(tǒng)電壓模型進(jìn)行了分析并改進(jìn),還闡述了新型的基于擴(kuò)展磁鏈的觀測(cè)器技術(shù)。在轉(zhuǎn)速辨識(shí)系統(tǒng)中首先選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易操作的開(kāi)環(huán)估算策略,然后重點(diǎn)對(duì)目前應(yīng)用最為廣泛的模式參考自適應(yīng)系統(tǒng)(MRAS)進(jìn)行應(yīng)用設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析,并將兩種控制策略進(jìn)行了對(duì)比分析。
　　最后在對(duì)前述策略進(jìn)行仿真的基礎(chǔ)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明,基于擴(kuò)展磁鏈的轉(zhuǎn)子磁鏈觀