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文檔簡介
1、近年來,隨著電力電子技術、微型控制器技術以及現(xiàn)代控制理論的進步和發(fā)展,交流調速技術也獲得了飛躍性的發(fā)展。作為交流調速系統(tǒng)的重要部件,異步電動機由于結構簡單、性價比高、維修成本低等優(yōu)點已經有著廣泛的應用。但在諸如海上風力發(fā)電、電動汽車等高性能應用場合下,由于系統(tǒng)中增加的速度傳感器帶來了一系列的問題,因而無速度傳感器技術的深入研究成了異步電動機驅動發(fā)展的重要方面。
本文首先對異步電動機的矢量控制系統(tǒng)進行了詳盡的分析,并在矢量控制系
2、統(tǒng)驅動平臺上對轉子磁鏈的觀測、轉速的辨識兩個無速度傳感器的關鍵性環(huán)節(jié)進了策略分析。在轉子磁鏈觀測器方面不僅對傳統(tǒng)電壓模型進行了分析并改進,還闡述了新型的基于擴展磁鏈的觀測器技術。在轉速辨識系統(tǒng)中首先選用結構簡單易操作的開環(huán)估算策略,然后重點對目前應用最為廣泛的模式參考自適應系統(tǒng)(MRAS)進行應用設計和穩(wěn)定性分析,并將兩種控制策略進行了對比分析。
最后在對前述策略進行仿真的基礎上進行實驗驗證。結果表明,基于擴展磁鏈的轉子磁鏈觀
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