無速度傳感器異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制的研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)的飛速發(fā)展，各類電機控制技術(shù)不斷得到發(fā)展。其中直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)（DTC）作為繼矢量變換控制之后又一項新型的現(xiàn)代交流調(diào)速控制技術(shù)，其思路是把交流電機與逆變器看作一個整體對待，采用空間電壓矢量分析方法進行計算，免去了矢量變換的復(fù)雜計算?？刂葡到y(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單，魯棒性強、靜動態(tài)性能好、便于實現(xiàn)全數(shù)字化等到優(yōu)點，所以得到了越來越廣泛的重視。 本論文詳細研究了異步電動機的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩

2、控制存在的缺點以及對電動機調(diào)速性能的要求，改變對定子磁鏈的調(diào)節(jié)方式，使定子磁鏈軌跡近似為一圓形，對轉(zhuǎn)矩采用三值調(diào)節(jié)器進行調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的快速調(diào)節(jié)。為了驗證本文所設(shè)計的異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的可行性和有效性，本文利用MATLAB/SIMULINK仿真工具完成六邊形定子磁鏈軌跡和圓形定子磁鏈軌跡這兩種直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真試驗，并結(jié)合直接轉(zhuǎn)矩控制的算法，通過改變控制系統(tǒng)中直接影響異步電動機性能的轉(zhuǎn)矩滯環(huán)調(diào)節(jié)器及其參數(shù)，分析參數(shù)的改變對

3、異步電動機運行性能的影響。 無速度傳感器轉(zhuǎn)速估算是現(xiàn)代交流傳動研究中的一個重要方向，自適應(yīng)觀測器是無速度傳感器技術(shù)中最常用的方法。無速度傳感器控制系統(tǒng)利用檢測定子電壓、電流等容易測量的物理量進行速度估算，以取代速度傳感器，提高控制系統(tǒng)的可靠性，降低成本。無速度傳感器的異步電機控制對定子電阻的變化非常敏感，尤其是在低速的時候。本課題探討了無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中速度辨識的幾種方法和途徑，即卡爾曼濾波法、模型參考自適應(yīng)法、神經(jīng)