異步電動(dòng)機(jī)開環(huán)直接轉(zhuǎn)矩控制的研究.pdf

1、電機(jī)控制技術(shù)隨著電力電子技術(shù)和微處理器控制技術(shù)的發(fā)展突飛猛進(jìn)，大致經(jīng)歷了調(diào)壓調(diào)頻控制、矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制三個(gè)階段。直接轉(zhuǎn)矩控制以新穎的思想、簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、直接的控制手段和優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)特性而得到了廣泛的使用。無(wú)速度傳感器的直接轉(zhuǎn)矩控制更因其不用安裝速度傳感器，受外界環(huán)境影響相對(duì)較小，以及能夠提高系統(tǒng)的可靠性等諸多優(yōu)點(diǎn)而成為變頻調(diào)速領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。
　　 本文首先介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的研究背景和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，綜述了直接轉(zhuǎn)矩控制

2、技術(shù)中涉及到的主要問(wèn)題，以及無(wú)速度傳感器技術(shù)。在研究對(duì)比幾種方法后，選擇了自適應(yīng)磁鏈觀測(cè)器的方法對(duì)速度進(jìn)行辨識(shí)。同時(shí)將傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中開關(guān)表的方案改成基于空間矢量調(diào)制技術(shù)的方法來(lái)控制逆變器的開關(guān)狀態(tài)，以改善低速效果差的問(wèn)題。
　　 論文提出了一種異步電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)化穩(wěn)態(tài)等效電路(Г模型)，依據(jù)該等效電路，并結(jié)合電機(jī)上的銘牌參數(shù)可以推導(dǎo)出后面觀測(cè)器方程中需要用到的轉(zhuǎn)子電阻、定子電感和轉(zhuǎn)子電感的值。研究了李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，并結(jié)合自

3、適應(yīng)磁通觀測(cè)器的方法，推導(dǎo)出了速度和定子電阻的自適應(yīng)率，對(duì)速度和定子電阻進(jìn)行實(shí)時(shí)的辨識(shí)。根據(jù)所推導(dǎo)的速度自適應(yīng)率，在MATLAB的仿真平臺(tái)上對(duì)無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行搭建仿真，并對(duì)主要模塊進(jìn)行了原理說(shuō)明。通過(guò)給定不同的條件對(duì)模型進(jìn)行了加減速、正反轉(zhuǎn)和加負(fù)載的仿真實(shí)驗(yàn)，仿真結(jié)果表明，除了由空載到加載的時(shí)刻會(huì)出現(xiàn)較大的波動(dòng)外，其它時(shí)刻通過(guò)自適應(yīng)磁通觀測(cè)器所估算的速度能夠很好的跟隨電機(jī)的實(shí)際速度，而且電流、轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的脈動(dòng)很小，說(shuō)