異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)改進(jìn)研究.pdf

1、隨著控制理論、電力電子技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，異步電動(dòng)機(jī)(AM)控制技術(shù)得到了很大的提高。異步電動(dòng)機(jī)具有多種控制方式，其中直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)是目前較為先進(jìn)的一種，它直接在定子坐標(biāo)系下進(jìn)行電機(jī)的分析與控制，省掉了坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換和復(fù)雜的運(yùn)算，具有控制思想新穎、控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制手段直接、動(dòng)靜態(tài)特性優(yōu)良的特點(diǎn)。但與此同時(shí)也存在著一些問題，如低速區(qū)傳統(tǒng)定子磁鏈觀測(cè)器精度低、電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大、磁鏈軌跡內(nèi)陷、電流諧波嚴(yán)重、系統(tǒng)控制性能差等缺陷

2、。論文在異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)定子磁鏈觀測(cè)、控制策略改進(jìn)兩方面進(jìn)行了研究。主要研究?jī)?nèi)容如下： (1)對(duì)傳統(tǒng)磁鏈觀測(cè)方法進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析和仿真研究。針對(duì)u-i定子磁鏈觀測(cè)模型的缺陷，提出了一種改進(jìn)的高低通濾波器觀測(cè)模型和一種簡(jiǎn)單的閉環(huán)磁鏈觀測(cè)模型來提高磁鏈觀測(cè)精度，保證在系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，仍然能夠準(zhǔn)確觀測(cè)定子磁鏈。通過仿真分析，驗(yàn)證了兩種磁鏈觀測(cè)方案的有效性。 (2)傳統(tǒng)DTC控制策略在電機(jī)運(yùn)行于低速區(qū)時(shí)存在