基于DSP的異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的研究.pdf

1、作為一種發(fā)展前景明朗的新穎調(diào)速方案，直接轉(zhuǎn)矩控制擁有結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)靜態(tài)性能優(yōu)良的特點(diǎn)，運(yùn)用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的變頻器的性能得到很大提高，市場對這類變頻器有一定的需求，因此借助直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)變頻器調(diào)速成為本文的研究目標(biāo)。
　　首先，本文闡述了空間電壓矢量基本概念，推導(dǎo)出的公式明確了轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈與空間矢量之間的關(guān)系，對組成傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的各個(gè)模塊進(jìn)行了詳細(xì)說明。其次，為了使轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)盡可能降低，研究了一種運(yùn)用空間矢量調(diào)制技術(shù)的

2、直接轉(zhuǎn)矩控制方案，簡稱SVM-DTC，該方案根據(jù)轉(zhuǎn)矩誤差的大小合成恰當(dāng)?shù)膮⒖茧妷菏噶?，全面論述了獲取參考電壓矢量的方式以及調(diào)制空間電壓矢量的步驟。再次，良好的控制效果離不開定子磁鏈的準(zhǔn)確觀測，純積分器觀測到的定子磁鏈的精度受到積分初值與直流漂移的強(qiáng)烈影響，為了彌補(bǔ)純積分器的上述缺陷，本文引入了一種改進(jìn)型定子磁鏈觀測器，該觀測器以一階低通濾波器為基礎(chǔ)，加入了磁鏈相位、幅值補(bǔ)償環(huán)節(jié)，基本避免了磁鏈飽和與偏移現(xiàn)象。然后，簡單介紹了一種通過檢測