異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的研究.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是上世紀(jì)八十年代中期發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)。它是繼矢量控制技術(shù)之后，并有超越矢量控制技術(shù)之勢(shì)的一種新型高效能的交流調(diào)速傳動(dòng)控制技術(shù)。本文詳細(xì)研究了異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，在分析和比較傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制方案的優(yōu)缺點(diǎn)以及對(duì)電動(dòng)機(jī)調(diào)速性能的要求的前提下，提出了一種綜合空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)和變結(jié)構(gòu)控制的方案-SVMDTC來(lái)改進(jìn)直接轉(zhuǎn)矩控制的性能。該方案控制定子磁鏈按近似圓形軌跡運(yùn)動(dòng)，對(duì)轉(zhuǎn)矩和磁鏈采用滑模控制，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的快速準(zhǔn)確地調(diào)

2、節(jié)。為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的可行性，通過(guò)MATLAB/SIMULINK構(gòu)建了直接轉(zhuǎn)矩控制仿真模型，對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制的特點(diǎn)及其存在的問(wèn)題進(jìn)行了深入的理論與仿真研究。 定子磁鏈觀測(cè)的準(zhǔn)確與否直接關(guān)系到整個(gè)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)性能，為了實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確和快速的定子磁鏈觀測(cè)，本文在繼承普遍采用的i-n磁鏈觀測(cè)器的優(yōu)點(diǎn)即能夠在全速范圍內(nèi)準(zhǔn)確的觀測(cè)定子磁鏈的基礎(chǔ)上，引入了變結(jié)構(gòu)控制思想以提高系統(tǒng)對(duì)電機(jī)參數(shù)變化的魯棒性，從而較好

3、地解決了磁通觀測(cè)器的準(zhǔn)確性和魯棒性之間的矛盾。針對(duì)逆變器利用率低和電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大的缺點(diǎn)，本文采用了空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVM)，該技術(shù)利用已有的空間矢量電壓按照預(yù)定的合成規(guī)律調(diào)制出任意幅值和方向的空間電壓矢量，從而實(shí)現(xiàn)了逆變器開關(guān)頻率固定且可調(diào)，而且電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、電流脈動(dòng)、磁鏈脈動(dòng)也得到了有效的抑制。 無(wú)速度傳感器轉(zhuǎn)速估計(jì)是現(xiàn)代交流傳動(dòng)研究的又一個(gè)熱點(diǎn)方向，本文在綜合考慮了各種轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法利弊的前提下，采用了基于波波夫(po