基于DSP的異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制.pdf

1、近年來(lái)，隨著能源危機(jī)的出現(xiàn)和日益嚴(yán)重的環(huán)保問(wèn)題，無(wú)污染、噪聲低的電動(dòng)汽車受到越來(lái)越多的重視。國(guó)外電動(dòng)汽車上用交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取代直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已成主流，而我國(guó)對(duì)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究正處于起步階段，與國(guó)外差距很大。由于直接轉(zhuǎn)矩控制具有控制手段直接、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單以及轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等特點(diǎn)，因此將直接轉(zhuǎn)矩控制用于電動(dòng)汽車交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是可行的。 本文深入研究了異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法的基本原理，在分析交流異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述了電壓空

2、間矢量、磁鏈和轉(zhuǎn)矩的直接控制等直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)理論，給出了系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)，并對(duì)系統(tǒng)的啟動(dòng)問(wèn)題也做了相應(yīng)的研究，最后介紹了整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架。 接下來(lái)的幾章詳細(xì)介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)，包括系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件編寫。硬件部分詳細(xì)介紹了以DSP TMS320LF2407A為核心的控制電路和以IGBT智能模塊7MBP50RA120為核心的主電路，軟件部分給出了各程序模塊的軟件框圖。 最后通過(guò)MATLAB對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)