基于DSP的異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來，隨著能源危機(jī)的出現(xiàn)和日益嚴(yán)重的環(huán)保問題，無污染、噪聲低的電動汽車受到越來越多的重視。國外電動汽車上用交流驅(qū)動系統(tǒng)取代直流驅(qū)動系統(tǒng)已成主流，而我國對交流驅(qū)動系統(tǒng)的研究正處于起步階段，與國外差距很大。由于直接轉(zhuǎn)矩控制具有控制手段直接、結(jié)構(gòu)簡單以及轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)快等特點(diǎn)，因此將直接轉(zhuǎn)矩控制用于電動汽車交流驅(qū)動系統(tǒng)是可行的。 本文深入研究了異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法的基本原理，在分析交流異步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述了電壓空

2、間矢量、磁鏈和轉(zhuǎn)矩的直接控制等直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)理論，給出了系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)，并對系統(tǒng)的啟動問題也做了相應(yīng)的研究，最后介紹了整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架。 接下來的幾章詳細(xì)介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)，包括系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件編寫。硬件部分詳細(xì)介紹了以DSP TMS320LF2407A為核心的控制電路和以IGBT智能模塊7MBP50RA120為核心的主電路，軟件部分給出了各程序模塊的軟件框圖。 最后通過MATLAB對整個控制系統(tǒng)

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