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1、在高性能的交流異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)中,為了克服實(shí)際應(yīng)用中安裝速度傳感器所帶來的種種缺點(diǎn),進(jìn)一步擴(kuò)大矢量控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍,對(duì)無速度傳感器矢量控制技術(shù)進(jìn)行研究具有重要的理論和實(shí)際意義。 本文以有速度傳感器矢量控制系統(tǒng)為基礎(chǔ),對(duì)不同轉(zhuǎn)速辨識(shí)方案進(jìn)行了對(duì)比和分析,提出了一種基于MRAS的無速度傳感器轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制方案。該方案采用電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)控制技術(shù)和磁場(chǎng)定向控制(FOC)算法,根據(jù)模型參考自適應(yīng)原理進(jìn)行速
2、度辨識(shí),用得到轉(zhuǎn)速的估計(jì)值進(jìn)行矢量控制。針對(duì)該方案,在MATLAB/SIMULINK軟件平臺(tái)上,建立了無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型并進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)控制性能和精度良好,驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性與實(shí)用性。根據(jù)仿真模型對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),給出了主電路結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)參數(shù)。以TI公司的數(shù)字信號(hào)處理器芯片TMS320LF2407為主控單元設(shè)計(jì)了控制電路,并且給出了驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路設(shè)計(jì)。詳細(xì)介紹了基于DSP的全數(shù)字化無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)
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