帶參數(shù)辨識(shí)的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、異步電動(dòng)機(jī)是各類(lèi)電機(jī)中應(yīng)用最廣、需求量最大的一種，廣泛用于交流調(diào)速系統(tǒng)。異步電機(jī)矢量控制實(shí)現(xiàn)了勵(lì)磁電流與轉(zhuǎn)矩電流的解耦控制而具有優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能，但其控制性能很大程度依賴(lài)于電機(jī)參數(shù)的精度，如何準(zhǔn)確地獲取這些參數(shù)是磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng)的首要問(wèn)題。在實(shí)際工況環(huán)境下，定轉(zhuǎn)子繞組的參數(shù)隨溫度和磁飽和變化，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子磁鏈觀(guān)測(cè)存在較大誤差，影響定子電流完全解耦，導(dǎo)致磁鏈和轉(zhuǎn)矩控制解耦失敗，磁鏈和轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)瞬態(tài)振蕩，從而惡化控制系統(tǒng)性能，因此，電機(jī)參數(shù)辨識(shí)成為

2、電機(jī)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。
　　 本文首先介紹了電機(jī)參數(shù)辨識(shí)技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并對(duì)異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行總結(jié)和歸納，分析了基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的電動(dòng)機(jī)矢量控制策略。
　　 在傳統(tǒng)測(cè)定異步電機(jī)參數(shù)的基礎(chǔ)上，介紹了基于DSP320F2812數(shù)字信號(hào)處理器的參數(shù)自測(cè)定方法，利用變頻器自身的資源，通過(guò)向電機(jī)注入直流電流和單相交流電流以及空載實(shí)驗(yàn)來(lái)完成異步電機(jī)的參數(shù)離線(xiàn)辨識(shí)。
　　 分析了轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的誤差對(duì)異步電動(dòng)機(jī)控制

3、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的影響，提出了一種能同時(shí)在線(xiàn)辨識(shí)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)和轉(zhuǎn)速的方法。構(gòu)造基于無(wú)功功率的模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)來(lái)辨識(shí)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)辨識(shí)采用小信號(hào)分析方法，辨識(shí)誤差由速度估計(jì)誤差和轉(zhuǎn)矩電流兩者的高頻分量的乘積得到，從而實(shí)現(xiàn)了電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)和轉(zhuǎn)速的同時(shí)辨識(shí)。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)可以準(zhǔn)確、快速跟蹤實(shí)際值變化。
　　 對(duì)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。系統(tǒng)的硬件平臺(tái)主要分為主回路和控制回路進(jìn)行了介紹。在軟件設(shè)計(jì)