電動(dòng)汽車異步電動(dòng)機(jī)模糊矢量控制研究.pdf

1、隨著世界汽車保有量的急劇增加，能源和環(huán)境問題更加突出，人們迫切需要尋求一種低排放和節(jié)約能源的交通工具。電動(dòng)汽車以其在節(jié)能和環(huán)保方面的巨大優(yōu)勢(shì)，已成為世界各國(guó)競(jìng)相研究的熱點(diǎn)，必將成為21世紀(jì)重要的交通工具之一。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的心臟，也是電動(dòng)汽車研制的關(guān)鍵技術(shù)之一，它直接決定電動(dòng)汽車的性能。20世紀(jì)90年代以后，電動(dòng)汽車開始使用交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來取代直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，而今交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已成為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主流。 本文根據(jù)異步電動(dòng)

2、機(jī)矢量控制理論，深入研究了電動(dòng)汽車異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制的技術(shù)與方法。通過坐標(biāo)變換將定子電流矢量分解為按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的兩個(gè)直流分量并分別加以控制，從而實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制，達(dá)到直流電動(dòng)機(jī)的控制效果。 異步電動(dòng)機(jī)矢量控制中轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等調(diào)節(jié)均采用PI控制器，為克服控制器固定參數(shù)所引起的控制性能變差的問題，本文設(shè)計(jì)了模糊PID控制器。根據(jù)控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，用模糊控制器在線調(diào)整PID的參數(shù)，使控制系統(tǒng)獲得良好的動(dòng)、靜態(tài)性

3、能。 在異步電動(dòng)機(jī)矢量控制和模糊PID控制器地基礎(chǔ)上建立了電動(dòng)汽車用異步電動(dòng)機(jī)模糊矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。用Matlab/Simulink對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果表明該控制系統(tǒng)具有良好的性能。 以TI公司的電機(jī)控制專用DSP芯片TMS320LF2407A作為系統(tǒng)的核心控制芯片，設(shè)計(jì)開發(fā)了一套電動(dòng)汽車異步電動(dòng)機(jī)矢量控制的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并且對(duì)智能功率模塊IPM、DSP芯片、電流和轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路以及異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)各