異步電動(dòng)機(jī)自適應(yīng)矢量控制系統(tǒng)的研究及仿真.pdf

1、交流傳動(dòng)已經(jīng)占領(lǐng)變速傳動(dòng)領(lǐng)域的主導(dǎo)地位，各種高性能的交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)也廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。磁鏈估計(jì)和參數(shù)辨識(shí)是高性能變頻調(diào)速傳動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)，已成為各國(guó)學(xué)者研究的熱點(diǎn)。本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外關(guān)于異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的速度控制策略研究現(xiàn)狀及發(fā)展進(jìn)行綜述的基礎(chǔ)上，提出了一種擁有轉(zhuǎn)子磁鏈自適應(yīng)觀測(cè)器的矢量控制方案。
　　 交流三相異步電動(dòng)機(jī)是多變量、非線性和強(qiáng)耦合的高階系統(tǒng)，基于空間矢量分析的交流電機(jī)復(fù)數(shù)模型具有物理概念清晰、形式簡(jiǎn)潔的

2、特點(diǎn)，本文系統(tǒng)總結(jié)了基于空間矢量分析的交流電機(jī)數(shù)學(xué)模型。首先，通過對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制原理進(jìn)行闡述，給出了矢量變換方法實(shí)現(xiàn)的步驟。其次，對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的可控可觀性、矢量控制系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行了研究并探討了磁場(chǎng)定向方式的問題。以及運(yùn)用現(xiàn)代控制理論的相關(guān)概念及原理，對(duì)轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系下異步電動(dòng)機(jī)的傳遞函數(shù)進(jìn)行了分析。并根據(jù)正實(shí)誤差傳遞函數(shù)的參數(shù)調(diào)整算法，設(shè)計(jì)出轉(zhuǎn)子磁鏈自適應(yīng)觀測(cè)器，構(gòu)成轉(zhuǎn)速與磁鏈閉環(huán)的矢量控制系統(tǒng)。最后，利用計(jì)算機(jī)仿真工具M(jìn)atl