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文檔簡介
1、本文在對國內(nèi)外關(guān)于異步電動機矢量控制系統(tǒng)的速度控制策略研究現(xiàn)狀及發(fā)展進行綜述的基礎(chǔ)上,分析了采用自適應(yīng)控制作為速度控制策略的研究成果.論述了矢量控制原理,建立了三相異步電動機的數(shù)學(xué)模型.分析了異步電動機矢量控制的參數(shù)敏感性問題.并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了降維負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器和轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器,以實時觀測負(fù)載轉(zhuǎn)矩擾動和電機參數(shù)的變化.并利用觀測結(jié)果通過自適應(yīng)控制律對異步機系統(tǒng)進行在線調(diào)整,提高了系統(tǒng)的抗擾性.最后,利用計算機仿真工具Matlab/Si
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