PMLSM無(wú)傳感器控制在垂直提升系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文對(duì)無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，主要做了如下研究工作: 一、在深入分析永磁直線同步電機(jī)電磁關(guān)系的基礎(chǔ)上，建立了d、q軸坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，分析了不同模型間相互轉(zhuǎn)換的方法。介紹了永磁直線同步電機(jī)的矢量控制原理。 二、對(duì)基于模型參考自適應(yīng)法的動(dòng)子位置自檢測(cè)方法進(jìn)行了詳細(xì)的理論分析，利用電動(dòng)機(jī)本身的模型和定子電流方程得到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的模型參考自適應(yīng)辨識(shí)算法，設(shè)計(jì)了基于模型參考自適應(yīng)(MRAS)的無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)。研究了

2、直線電機(jī)由于鐵心開(kāi)斷引起的邊端效應(yīng)對(duì)電機(jī)的影響，提出了考慮動(dòng)態(tài)縱向邊端效應(yīng)直線電機(jī)矢量控制的方法。 三、利用MatLab/Simulink軟件對(duì)基于該速度辨識(shí)模型的無(wú)傳感器電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的仿真研究。仿真結(jié)果驗(yàn)證了基于MRAS速度辨識(shí)模型具有令人滿意的辨識(shí)精度和動(dòng)態(tài)性能。 四、詳細(xì)介紹了空間電壓矢量PWM的原理及其算法實(shí)現(xiàn)。 最后本文還完成了在以數(shù)字信號(hào)處理器TMS332OLF2407A為核心的無(wú)傳感器

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