切換系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制.pdf

1、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和生產(chǎn)效率的穩(wěn)步提高，自動控制技術(shù)在智能電網(wǎng)、化學(xué)控制、交通調(diào)度等各個領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，為人類的科技發(fā)展做出了突出貢獻(xiàn)。而自動控制技術(shù)的發(fā)展是建立在日益復(fù)雜的控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上的，這些系統(tǒng)往往功能強大，復(fù)雜度高，單純的用離散系統(tǒng)或連續(xù)系統(tǒng)已經(jīng)不能很好地刻畫出系統(tǒng)的全部動態(tài)特性，切換系統(tǒng)的提出就解決了復(fù)雜系統(tǒng)的系統(tǒng)描述，能更精確地刻畫實際系統(tǒng)的各種問題。
　　切換系統(tǒng)是混雜系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的一類系統(tǒng)

2、，它由若干個相互作用相互影響的連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)組成。離散系統(tǒng)一般被稱為切換策略，描述系統(tǒng)的邏輯選擇。切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性不僅跟子系統(tǒng)的穩(wěn)定性有關(guān)系，而且還跟切換策略有關(guān)系，所以研究切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性是一個非常復(fù)雜的問題。
　　自適應(yīng)控制是解決復(fù)雜系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性的有效的方法之一，近幾十年來得到了飛速的發(fā)展。自適應(yīng)控制在切換系統(tǒng)的應(yīng)用最近幾年才剛剛起步，發(fā)展空間較大，有待解決的問題還很多。本文研究了切換系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制，

3、主要研究成果歸納如下：
　?。?）用Lyapunov函數(shù)方法研究了一類非線性切換系統(tǒng)的MRAC問題，得到了控制器的構(gòu)造方法和自適應(yīng)律的設(shè)計方法。仿真結(jié)果表明，狀態(tài)跟蹤誤差漸近收斂，該方法簡單有效。
　?。?）研究了基于超穩(wěn)定理論設(shè)計一類系統(tǒng)參數(shù)可調(diào)線性切換系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制的自適應(yīng)律方法，給出了系統(tǒng)控制律（控制器）和切換策略的設(shè)計方法，并得出了切換系統(tǒng)在設(shè)計的切換策略下漸近穩(wěn)定的自適應(yīng)律。仿真結(jié)果表明，狀態(tài)跟蹤誤差收斂