切換系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf

1、在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的眾多領(lǐng)域中，自動控制技術(shù)起著越來越重要的作用。它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、交通、航空航天以及農(nóng)業(yè)等部門，為人類文明進(jìn)步做出了重大的貢獻(xiàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，很多系統(tǒng)可以使用切換系統(tǒng)來描述。近年來，隨著切換系統(tǒng)理論的提出，切換系統(tǒng)的研究引起了廣泛的關(guān)注。由于切換系統(tǒng)具有的特殊性質(zhì)，對它的研究具有一定的困難性和復(fù)雜性。整個切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性不僅跟子系統(tǒng)有關(guān)系，而且跟系統(tǒng)的切換策略有重要關(guān)系。在實(shí)際系統(tǒng)當(dāng)中，不確定因素是普遍存在的。因此對

2、不確定切換系統(tǒng)的魯棒控制研究非常有必要。本文研究了幾類不確定切換系統(tǒng)的魯棒控制問題，主要內(nèi)容歸納如下： ⑴對一類不確定線性切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題進(jìn)行了研究。該切換系統(tǒng)的狀態(tài)矩陣和輸入通道具有不確定性，并且系統(tǒng)也具有外部干擾，擾動項(xiàng)是不滿足匹配條件的干擾。分別利用了單Lyapunov函數(shù)方法和多Lyapunov函數(shù)方法，設(shè)計(jì)了魯棒控制器和切換策略使得系統(tǒng)可以經(jīng)狀態(tài)反饋魯棒鎮(zhèn)定。 ⑵研究了一類具有不確定性的線性切換中立型系