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文檔簡介
1、本論文主要研究了不確定切換系統(tǒng)的魯棒控制問題.在系統(tǒng)運(yùn)行中,由于測量誤差、輸入條件的變化、傳感器和執(zhí)行器等部件非正常工作及來自外界的干擾均會(huì)引起不確定性的出現(xiàn).因此,進(jìn)行這類系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究是非常必要的.但由于不確定性的存在,給系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)及實(shí)際研究工作帶來了相當(dāng)大的難度.本文則針對(duì)幾種類型的不確定切換系統(tǒng),分別設(shè)計(jì)出魯棒狀態(tài)反饋控制器及相應(yīng)的切換策略,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng)在其平衡點(diǎn)處的漸近穩(wěn)定.相應(yīng)采取的研究方法也有所不同.從單李雅普諾夫
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