不確定連續(xù)Markov切換系統(tǒng)的模糊滑?？刂?pdf

1、切換系統(tǒng)隸屬于混雜系統(tǒng)，其所體現(xiàn)出來的特殊性與重要性在眾多的當代混雜系統(tǒng)中是具有代表性的。從控制科學的角度對切換系統(tǒng)進行研究是我們工作的重點，同時也是混雜系統(tǒng)領域的一個重要的研究方向。在工業(yè)工程、中，攝動和干擾是許多實際系統(tǒng)都存在的問題，系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩和不穩(wěn)定的根本原因就是以上因素。在當今的各類復雜系統(tǒng)中，Markov切換系統(tǒng)非常具有代表性，但是由于這類系統(tǒng)也不可避免的存在各類干擾，因此對其研究的過程也是異常艱辛，但是這類系統(tǒng)在復雜系統(tǒng)領

2、域中具有十分重要地位。
　　根據(jù)目前的研究成果，滑模控制技術在一般的非線性控制科學中有其獨有特點以及價值，該控制技術最主要的特點是對于滿足要求的不確定性系統(tǒng)的滑動模態(tài)可以保持不變，通常情況下我們對于這種特性稱之為魯棒性。近年來，在魯棒控制領域中滑?？刂萍夹g發(fā)展迅速的同時，模糊控制技術發(fā)展勢頭尤盛，并且日益與其他學科相結合。面對有著復雜性和高效性的現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)，我們對其安全性以及可靠性更加的重視。近些年來，在眾多的學科發(fā)展的過程中，

3、我們將模糊控制理論應用于滑?？刂评碚撝校@樣我們?yōu)樘岣呦到y(tǒng)的可靠性總結出一種新的控制方法。
　　本文主要的研究對象為一類不確定連續(xù)Markov切換系統(tǒng)，基于Lyapunov和LMI理論，引入滑模變結構控制理論。針對該系統(tǒng)進行滑?？刂破髟O計，分析該系統(tǒng)在所設計的控制器作用下產(chǎn)生的運動效果。而后，將模糊控制理論與滑模控制理論相結合并應用于該系統(tǒng)，針對上述兩種控制器對系統(tǒng)產(chǎn)生的效果進行仿真，進而比較兩種控制器的特點。
　　最后總