不確定連續(xù)Markov切換系統(tǒng)的模糊滑?？刂?pdf

1、切換系統(tǒng)隸屬于混雜系統(tǒng)，其所體現(xiàn)出來的特殊性與重要性在眾多的當(dāng)代混雜系統(tǒng)中是具有代表性的。從控制科學(xué)的角度對切換系統(tǒng)進(jìn)行研究是我們工作的重點，同時也是混雜系統(tǒng)領(lǐng)域的一個重要的研究方向。在工業(yè)工程、中，攝動和干擾是許多實際系統(tǒng)都存在的問題，系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩和不穩(wěn)定的根本原因就是以上因素。在當(dāng)今的各類復(fù)雜系統(tǒng)中，Markov切換系統(tǒng)非常具有代表性，但是由于這類系統(tǒng)也不可避免的存在各類干擾，因此對其研究的過程也是異常艱辛，但是這類系統(tǒng)在復(fù)雜系統(tǒng)領(lǐng)

2、域中具有十分重要地位。
　　根據(jù)目前的研究成果，滑?？刂萍夹g(shù)在一般的非線性控制科學(xué)中有其獨有特點以及價值，該控制技術(shù)最主要的特點是對于滿足要求的不確定性系統(tǒng)的滑動模態(tài)可以保持不變，通常情況下我們對于這種特性稱之為魯棒性。近年來，在魯棒控制領(lǐng)域中滑?？刂萍夹g(shù)發(fā)展迅速的同時，模糊控制技術(shù)發(fā)展勢頭尤盛，并且日益與其他學(xué)科相結(jié)合。面對有著復(fù)雜性和高效性的現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)，我們對其安全性以及可靠性更加的重視。近些年來，在眾多的學(xué)科發(fā)展的過程中，

3、我們將模糊控制理論應(yīng)用于滑?？刂评碚撝校@樣我們?yōu)樘岣呦到y(tǒng)的可靠性總結(jié)出一種新的控制方法。
　　本文主要的研究對象為一類不確定連續(xù)Markov切換系統(tǒng)，基于Lyapunov和LMI理論，引入滑模變結(jié)構(gòu)控制理論。針對該系統(tǒng)進(jìn)行滑?？刂破髟O(shè)計，分析該系統(tǒng)在所設(shè)計的控制器作用下產(chǎn)生的運動效果。而后，將模糊控制理論與滑模控制理論相結(jié)合并應(yīng)用于該系統(tǒng)，針對上述兩種控制器對系統(tǒng)產(chǎn)生的效果進(jìn)行仿真，進(jìn)而比較兩種控制器的特點。
　　最后總